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모터의 속도는 해당 모터의 enable핀에 아날로그 출력을 통해 값을 넣어주기만 하면 됩니다. 아두이노에서는 pwm핀을 통해 아날로그 출력을 할 수 있는데요. pwm출력이 가능한 핀과 연결한뒤 0~255사이의 값을 넣어주면 멈춤 ~최대 속도로 제어를 할 수 있겠죠?
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5. L298N 모터드라이버
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6. 1~12V DC모터
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*1.정품 아두이노 보드 와 2. 아두이노 보드는 기능적 차이는 없습니다. 🙂
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아두이노로 DC모터 속도 제어하기 _ PWM이용
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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 모터 속도 제어
- Author: 러봇랩
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- Date Published: 2019. 2. 13.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=5VrOlUA4Guo
아두이노로 모터 제어하기(L298N 모듈사용)
【주요 부분 설명】
◆모터 출력 여부제어◆
모터의 출력을 제어하는 것은 굉장히 간단한데요. 단순히 enable핀을 HIGH로 설정해 주기만 하면 됩니다. 이번 실습에서는 모터1만 연결했는데 모터2를 연결해도 방법은 동일합니다. 이때 모터1을 구동하다가 모터1을 끄는 상황등에서 간단히 해당모터의 enable핀을 LOW로 만들어 주기만 하면 됩니다.
◆모터 속도 제어◆
모터의 속도는 해당 모터의 enable핀에 아날로그 출력을 통해 값을 넣어주기만 하면 됩니다. 아두이노에서는 pwm핀을 통해 아날로그 출력을 할 수 있는데요. pwm출력이 가능한 핀과 연결한뒤 0~255사이의 값을 넣어주면 멈춤 ~최대 속도로 제어를 할 수 있겠죠?
◆모터 방향 제어◆
모터의 회전방향 제어는 해당모터의 방향제어에 사용되는 2개의 핀의 상태를 교차로 만들면 됩니다. 예를들어 모터를 정회전 시킬 때에는 IN1은 HIGH, IN2는 LOW로 만들고 역회전 시킬 때에는 반대로 IN1은 LOW, IN2는 HIGH로 만들면 됩니다.
이 밖의 다른 부분은 소스코드에 있는 주석을 참고하시면 됩니다.
아두이노로 DC모터 속도 제어하기 _ PWM이용
<목표>
– 모터를 사용하다보면 모터 출력을 조금만 더 낮추고 싶거나, 내 마음대로 조절하고 싶을때가 많다.
아두이노로 모터 회전속도를 제어할 수 있는데,
PWM 을 이용하여 모터드라이버에 신호를 주면 된다.
그 방법을 한번 알아보도록 하자.
<준비물>
– 아두이노(우노, 나노, 메가), 모터드라이버(L298N, L9110)
(모터 드라이버마다 사용법이 다를 수 있음)
<회로도>
< 12V 이하의 건전지 사용 시 회로 >
< 컴퓨터 USB 전원 사용 시 회로 >
<코드>
int motor_1 = 10; int motor_2 = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(1000); analogWrite(motor_1, 255/3); digitalWrite(motor_2, 0); delay(2000); analogWrite(motor_1, 255*2/3); digitalWrite(motor_2, 0); delay(2000); analogWrite(motor_1, 255); digitalWrite(motor_2, 0); delay(1000); }
<실행 결과>
youtu.be/nSYL2PLpLiI
위의 영상을보면 처음 2초 동안은 느리게
그다음 2초 동안은 중간 속도로
그다음 2초 동안은 모터 최고 속도로 회전하는 작동을 볼 수 있다.
코드를 보면 analogWrite( ) 함수를 사용하는 것을 볼 수 있다.
analogWrite( ) 함수를 사용함으로써 짧은 시간동안 제어신호를 보내고 끊고를 반복할 수 있는데,
analogWrite( ) 함수를 이용하기 위해서는 아두이노에서 PWM 핀을 확인해야 한다.
기본적으로 아두이노 우노와 나노는 핀맵이 똑같기 때문에, 아두이노 핀맵을 참고하면 된다.
아두이노 우노에서는
3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀에서만 PWM 제어가 가능하다.
나머지 핀들은 출력할 때, HIGH 또는 LOW만 가능하다는 뜻이다.
위에서 소개한 방법은 PWM 제어가 가능한 핀들이 여유가 있을 때 사용하면 된다.
그런데 핀들이 많아지고 PWM 제어 핀이 여유가 없다면 다른 방법으로 모터 제어를 해야한다.
L298N 모터드라이버에서는 PWM 제어를 하는 방법은 두가지가 있다.
여태 필자가 위에서 사용한 방식 그대로 사용하는 방법이 있고,
다른 방법은 L298N 과 같은 모터드라이버에서만 가능한 방법이다.
모터드라이버에 있는 ENA 점퍼핀을 제거해야 한다.
점퍼핀을 제거하고 해당 핀에 아두이노 PWM제어 가능 핀을 연결시켜주어야 한다.
그리고 나머지 핀
IN 1, IN 2 핀은 아두이노의 아무 digital Pin 에 연결해주면 된다.
필자의 경우
IN 1 – 8번
IN 2 – 7번
ENA – 9번 핀에 연결해 주었다.
코드는 아래 코드를 이용하면 된다.
int motor_1 = 8; int motor_2 = 7; int motor_pwm = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); digitalWrite(motor_1, HIGH); digitalWrite(motor_2, LOW); pinMode(motor_pwm, OUTPUT); analogWrite(motor_pwm, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(1000); analogWrite(motor_pwm, 255/3); delay(2000); analogWrite(motor_pwm, 255*2/3); delay(2000); analogWrite(motor_pwm, 255); delay(1000); }
youtu.be/bIjKJjXAUyg
시연 영상은 위 동영상을 확인하면 된다.
앞선 시연과 같다는 것을 볼 수 있다.
모터드라이버는 모스펫을 가지고 모터를 제어한다고 생각하면 된다.
위의 문구도 이해하기 어렵다면 스위치를 가지고 제어한다고 생각하면 된다.
스위치를 짧은 시간동안 여러번 켰다 껐다 하면서 모터에 전원을 공급해 주는 것이다.
그렇게 해서 모터에 인가되는 전압을 조절할 수 있는 것이다.
PWM에 대한 이해를 하려면 위의 그림을 이해해야 한다.
5V 전원에서 스위치를 켰다 껐다를 1초동안 몇 퍼센트로 반복하는지로 이해하면 된다.
제일 위에부터 보면
0%는 1초 동안 스위치를 켜지 않은 것으로 0V가 된다.
25%는 1초 동안 스위치를 켰다 껐다를 25%의 비율로 반복한 것으로 5V * 25% = 1.25V 로 출력된 것 처럼 보인다.
아두이노에서는 64/255 = 25% 이므로, analogWrite() 에서는 64 값을 주어야 한다.
DUTY 비에 대해서 알았으니
이제 모터드라이버 내부를 살펴보자.
일단 우리가 제거했었던 ENA 점퍼핀의 역할은
모터 A를 사용할 것이냐 말것이냐를 정하는 핀인데
평소에는 점퍼핀으로 연결되어 있어서 무조건 모터 A를 사용하는 것으로 설정되어 있다.
그래서 IN1 과 IN2 에 analogWrite() 를 이용한 PWM 신호로 모터 속도를 제어할 수 있었다.
모터드라이버 내부에서 모터를 사용하는 것으로 받아들이고 IN1 과 IN2 에 따라서 모터속도를 결정하기 때문이다.
ENA 점퍼핀을 제거하게 되면 아무리 IN1 과 IN2 에 신호를 보내줘도 모터는 작동하지 않는데,
내부 회로에서 모터 A를 사용하는 회로가 끊겨있기 때문이다.
대신 ENA 핀에 아두이노의 PWM 핀을 연결해주고,
IN1 에는 HIGH 신호를, IN2 에는 LOW 신호를 준다면
모터는 IN1 과 IN2 에서 회전방향을 인지를 한 상태이지만, ENA 의 신호를 대기하고 있는 상황인 것이다.
여기서 ENA 신호를 PWM 제어로 보내주게 되면 전류가 흘렀다 말았다 하면서 모터속도를 제어해주게 되는 것이다.
너무 잡소리가 많았다.
그냥 위의 코드를 그대로 따라하면 사용가능하니 따라하면 된다.
L298N 의 경우 ENA 과 ENB 핀이 있지만
L9110 의 경우 ENA과 ENB핀이 없다고 해서 모터 속도 제어가 안 되는 것이 아니니
위에서 설명한 방법대로 사용하면 된다.
※ 궁금하시거나 질문사항이 있으시면 댓글로 작성해주시면 답변해 드릴 수 있는 부분에서 친절히 답변드리겠습니다!
아두 이노 모터 속도 제어 | [아두이노기초] 모터 드라이버로 Dc모터를 다루어 보자! (Feat. 도라에몽) 61 개의 자세한 답변
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【주요 부분 설명】 ◆모터 출력 여부제어◆ 모터의 출력을 제어하는 것은 굉장히 간단한데요. 단순히 enable핀을 HIGH로 설정해 주기만 하면 됩니다. 이번 실습에서는 모터1만 연결했는데 모터2를 연결해도 방법은 동일합니다. 이때 모터1을 구동하다가 모터1을 끄는 상황등에서 간단히 해당모터의 enable핀을 LOW로 만들어 주기만 하면 됩니다. ◆모터 속도 제어◆ 모터의 속도는 해당 모터의 enable핀에 아날로그 출력을 통해 값을 넣어주기만 하면 됩니다. 아두이노에서는 pwm핀을 통해 아날로그 출력을 할 수 있는데요. pwm출력이 가능한 핀과 연결한뒤 0~255사이의 값을 넣어주면 멈춤 ~최대 속도로 제어를 할 수 있겠죠? ◆모터 방향 제어◆ 모터의 회전방향 제어는 해당모터의 방향제어에 사용되는 2개의 핀의 상태를 교차로 만들면 됩니다. 예를들어 모터를 정회전 시킬 때에는 IN1은 HIGH, IN2는 LOW로 만들고 역회전 시킬 때에는 반대로 IN1은 LOW, IN2는 HIGH로 만들면 됩니다. 이 밖의 다른 부분은 소스코드에 있는 주석을 참고하시면 됩니다.
아두이노로 DC모터 속도 제어하기 _ PWM이용
– 모터를 사용하다보면 모터 출력을 조금만 더 낮추고 싶거나, 내 마음대로 조절하고 싶을때가 많다. 아두이노로 모터 회전속도를 제어할 수 있는데, PWM 을 이용하여 모터드라이버에 신호를 주면 된다. 그 방법을 한번 알아보도록 하자. – 아두이노(우노, 나노, 메가), 모터드라이버(L298N, L9110) (모터 드라이버마다 사용법이 다를 수 있음) < 12V 이하의 건전지 사용 시 회로 > < 컴퓨터 USB 전원 사용 시 회로 > int motor_1 = 10; int motor_2 = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(1000); analogWrite(motor_1, 255/3); digitalWrite(motor_2, 0); delay(2000); analogWrite(motor_1, 255*2/3); digitalWrite(motor_2, 0); delay(2000); analogWrite(motor_1, 255); digitalWrite(motor_2, 0); delay(1000); } youtu.be/nSYL2PLpLiI 위의 영상을보면 처음 2초 동안은 느리게 그다음 2초 동안은 중간 속도로 그다음 2초 동안은 모터 최고 속도로 회전하는 작동을 볼 수 있다. 코드를 보면 analogWrite( ) 함수를 사용하는 것을 볼 수 있다. analogWrite( ) 함수를 사용함으로써 짧은 시간동안 제어신호를 보내고 끊고를 반복할 수 있는데, analogWrite( ) 함수를 이용하기 위해서는 아두이노에서 PWM 핀을 확인해야 한다. 기본적으로 아두이노 우노와 나노는 핀맵이 똑같기 때문에, 아두이노 핀맵을 참고하면 된다. 아두이노 우노에서는 3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀에서만 PWM 제어가 가능하다. 나머지 핀들은 출력할 때, HIGH 또는 LOW만 가능하다는 뜻이다. 위에서 소개한 방법은 PWM 제어가 가능한 핀들이 여유가 있을 때 사용하면 된다. 그런데 핀들이 많아지고 PWM 제어 핀이 여유가 없다면 다른 방법으로 모터 제어를 해야한다. L298N 모터드라이버에서는 PWM 제어를 하는 방법은 두가지가 있다. 여태 필자가 위에서 사용한 방식 그대로 사용하는 방법이 있고, 다른 방법은 L298N 과 같은 모터드라이버에서만 가능한 방법이다. 모터드라이버에 있는 ENA 점퍼핀을 제거해야 한다. 점퍼핀을 제거하고 해당 핀에 아두이노 PWM제어 가능 핀을 연결시켜주어야 한다. 그리고 나머지 핀 IN 1, IN 2 핀은 아두이노의 아무 digital Pin 에 연결해주면 된다. 필자의 경우 IN 1 – 8번 IN 2 – 7번 ENA – 9번 핀에 연결해 주었다. 코드는 아래 코드를 이용하면 된다. int motor_1 = 8; int motor_2 = 7; int motor_pwm = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); digitalWrite(motor_1, HIGH); digitalWrite(motor_2, LOW); pinMode(motor_pwm, OUTPUT); analogWrite(motor_pwm, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(1000); analogWrite(motor_pwm, 255/3); delay(2000); analogWrite(motor_pwm, 255*2/3); delay(2000); analogWrite(motor_pwm, 255); delay(1000); } youtu.be/bIjKJjXAUyg 시연 영상은 위 동영상을 확인하면 된다. 앞선 시연과 같다는 것을 볼 수 있다. 모터드라이버는 모스펫을 가지고 모터를 제어한다고 생각하면 된다. 위의 문구도 이해하기 어렵다면 스위치를 가지고 제어한다고 생각하면 된다. 스위치를 짧은 시간동안 여러번 켰다 껐다 하면서 모터에 전원을 공급해 주는 것이다. 그렇게 해서 모터에 인가되는 전압을 조절할 수 있는 것이다. PWM에 대한 이해를 하려면 위의 그림을 이해해야 한다. 5V 전원에서 스위치를 켰다 껐다를 1초동안 몇 퍼센트로 반복하는지로 이해하면 된다. 제일 위에부터 보면 0%는 1초 동안 스위치를 켜지 않은 것으로 0V가 된다. 25%는 1초 동안 스위치를 켰다 껐다를 25%의 비율로 반복한 것으로 5V * 25% = 1.25V 로 출력된 것 처럼 보인다. 아두이노에서는 64/255 = 25% 이므로, analogWrite() 에서는 64 값을 주어야 한다. DUTY 비에 대해서 알았으니 이제 모터드라이버 내부를 살펴보자. 일단 우리가 제거했었던 ENA 점퍼핀의 역할은 모터 A를 사용할 것이냐 말것이냐를 정하는 핀인데 평소에는 점퍼핀으로 연결되어 있어서 무조건 모터 A를 사용하는 것으로 설정되어 있다. 그래서 IN1 과 IN2 에 analogWrite() 를 이용한 PWM 신호로 모터 속도를 제어할 수 있었다. 모터드라이버 내부에서 모터를 사용하는 것으로 받아들이고 IN1 과 IN2 에 따라서 모터속도를 결정하기 때문이다. ENA 점퍼핀을 제거하게 되면 아무리 IN1 과 IN2 에 신호를 보내줘도 모터는 작동하지 않는데, 내부 회로에서 모터 A를 사용하는 회로가 끊겨있기 때문이다. 대신 ENA 핀에 아두이노의 PWM 핀을 연결해주고, IN1 에는 HIGH 신호를, IN2 에는 LOW 신호를 준다면 모터는 IN1 과 IN2 에서 회전방향을 인지를 한 상태이지만, ENA 의 신호를 대기하고 있는 상황인 것이다. 여기서 ENA 신호를 PWM 제어로 보내주게 되면 전류가 흘렀다 말았다 하면서 모터속도를 제어해주게 되는 것이다. 너무 잡소리가 많았다. 그냥 위의 코드를 그대로 따라하면 사용가능하니 따라하면 된다. L298N 의 경우 ENA 과 ENB 핀이 있지만 L9110 의 경우 ENA과 ENB핀이 없다고 해서 모터 속도 제어가 안 되는 것이 아니니 위에서 설명한 방법대로 사용하면 된다. ※ 궁금하시거나 질문사항이 있으시면 댓글로 작성해주시면 답변해 드릴 수 있는 부분에서 친절히 답변드리겠습니다!
아두이노 모터 드라이버 2A L298N / Arduino Motor driver
▶ DC 모터는 전류가 흐르는 방향에 따라 회전 방향 또한 바뀝니다. 예를 들어 +에서 –로 흐를 때와 –에서 +로 흐를 때의 회전 방향은 서로 반대입니다. 속도 역시 전압의 제어에 따라 바꿀 수 있습니다. 전압이 커지면 속도가 증가하고, 전압이 작으면 속도가 감소합니다. ▶ 하지만 전압을 손쉽게 제어하기는 어렵기 때문에 PWM신호를 이용해 보다 쉽게 제어할 수 있습니다. 이러한 모터의 특성을 이용해 회전, 속도를 제어하는데 편리하게 사용되는 것이 모터 드라이버 입니다. 그 중 L2898N 모터 드라이버는 위 그림에서 볼 수 있듯 양 쪽에 각각 모터를 연결할 수 있는 단자가 있습니다. ▶ 모터 드라이버에서 모터 방향은 각 채널의 드라이버에 HIGH 또는 LOW 신호를 보내 제어됩니다. IN1, 2, 3, 4핀을 통해 방향을 설정하고 모터를 구동할 수 있습니다. 속도는 PWM출력을 모터 드라이버의 ENA, ENB 입력핀에 연결하여 조절 할 수 있습니다. ENA/ENB는 각각 모터를 제어하면 이 핀이 HIGH 상태일 때 전원이 출력됩니다.
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[복사하고 따라하는 아두이노] DC모터 속도 제어(feat. PWM )
[복사하고 따라하는 아두이노] DC모터 속도 제어(feat. PWM )안녕하세요 공대 박형입니다.
오늘은 아두이노 DC모터를 구동시키고 PWM제어를통해 속도조절을 해보겠습니다.
코드부터 보시죠
const int dc=11; int speed = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(dc,OUTPUT); } void loop() { analogWrite(dc,speed); Serial.print(“speed = “); Serial.println(speed); speed = speed +85; // 속도를 0, 85, 170, 255, 0…순으로 if ( speed > 255 ) speed=0; // 속도가 255초과되면 0으로 변환 delay(1000); }
회로도 및 동작영상입니다.
PWM제어가 가능한 디지털 11번핀을 이용해 아날로그 값을 입력해 DC모터를 구동시켰습니다. pwm은 0~255값을 가질 수 있고 0에 가까울수록 속도가 낮아지고 255에 가까울수록 속도가 빨라집니다.
초기 speed 변수를 0으로 지정하고 1초마다 speed값이 85씩 증가됩니다. speed변수 값이 255를 초과하는 경우에는 speed값을 0으로 만들어 모터를 정지하도록 코드를 작성했습니다. 영상의 모터 그림 밑에 rpm이 변화하는것을 확인할 수 있습니다.
만약 속도 조절이 필요하지 않다면 digitalWrite(dc, HIGH)를 사용하여 디지털 신호로 모터를 제어할 수 있습니다.
다음 시간에는 L293D IC를 사용하여 DC모터를 속도, 방향 제어하는법을 배우도록 하겠습니다.
궁금한 부분은 문의주시면 답해드리겠습니다.
읽어주셔서 감사합니다.
아두이노/ 90W DC모터 속도 제어 모듈 DM3779
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[아두이노 강좌] 13. 아두이노를 사용하여 DC모터 제어하기
임베디드 오픈소스 > 아두이노 > [아두이노 강좌] 13. 아두이노를 사용하여 DC모터 제어하기 이번 게시물에서는 아두이노와 트랜지스터를 이용하여 어떻게 작은 DC모터를 제어하는지 설명하겠습니다. 아두이노 아날로그 출력(PWM)을 모터의 속도를 조절하기 위하여 사용할 것입니다. 모터의 속도는 아두이노 IDE상의 시리얼 모티너 프로그램에서 입력되며 0~255의 값을 가집니다. 사용하려는 DC 모터입니다. 사용하려는 PN2222 트랜지스터입니다. 사용되는 다이오드 1N4001입니다. 저항은 270오옴이 사용되었습니다. 브레드보드 레이아웃 브레드보드를 아래와 같이 셋업합니다. 셋업시 두가지를 살펴보아야 하는데, 첫번째로 트랜지스터가 올바르게 연결되어 있는지 확인하여야 합니다. 트랜지스터의 평평한 면이 블레드보드 오르쪽으로 오게 만들어야 합니다. 두번째로 다이오드의 줄무늬가 5V전원쪽으로 위치하여야 합니다. 사용하는 모터가 250mA이상의 전류를 소비한다면, 이것은 USB포트가 공급할 수 있는 범위가 넘서 설수 있기 때문에 USB포트 대신 전원어댑터를 아두이노 에 연결하여야 합니다. 위의 그림과 같이 브레드보드를 셋업합니다. 아두이노 코드 아래의 코드를 아두이노에 업로드 합니다. int motorPin = 3 ; void setup () { pinMode ( motorPin , OUTPUT ); Serial . begin ( 9600 ); while (! Serial ); Serial . println ( “Speed 0 to 255” ); } void loop () { if ( Serial . available ()) { int speed = Serial . parseInt (); if ( speed >= 0 && speed <= 255 ) { analogWrite ( motorPin , speed ); } } } 트랜지스터는 스위치처럼 동작하여 모터로 가는 전력을 제어합니다. 아두이노 핀3번이 트랜지스터를 on/off하는데 사용되어 motorPin이라고 스케치에서 명명되었습니다. 스케치가 시작하면 시리얼 모니터에 제어하고 싶은 모터의 속도를 입력하라는 메세지가 뜨게 됩니다. 입력할 수 있는 값은 0에서 255까지 입니다. loop함수에서는 Serial.parseInt함수가 시리얼 모니터에 입력된 숫자를 스트링형태로 읽어 int 타입으로 변환합니다. 시리얼 모니터창에는 아무 숫자나 입력하여도 loop함수내의 if문에서 0~255사이의 값만 analogwrite합니다. 트랜지스터 DC모터는 보통 아두이노 디지털 출력 핀보다 더 많은 전력을 사용하기 때문에 직접적으로 제어를 합니다. 만약 모터를 아두이노 핀에 직접 연결한다면 아두이노 보드가 손상 받을 확률이 농후 합니다. PN2222와 같은 트랜지스터는 아두이노의 디지털 핀에서 나오는 작은 전류를 사용하여 동작이 될 수 있기 때문에 , 스위치로 사용하여 모터와 같이 부하가 많이 걸리는 부품을 제어할 수 있습니다. 트랜지스터는 3개의 다리가 있습니다. 작은 양의 전류를 베이스로 흘려보내면 전기는 콜렉터에서 에미터로 흐르게 됩니다. 베이스에 흘려 보낼 작은 전류는 아두이노 디지털 출력으로 가능합니다. 위의 회로도를 보면 아두이노의 D3핀이 저항을 통하여 트랜지스터의 베이스로 연결되어 있습니다. 저항은 트랜지스터에 과도한 전류가 들어가 트랜지스터가 망가지는 것을 방지하여 주는 역활을 합니다. 모터쪽에는 다이오드가 연결되어 있습니다. 다이오는는 전기가 한방향으로만 흐르도록 만들어주는 부품입니다. 모터를 끌때, 음극 전압 스파이크가 생기고 이것은 아두이노나 트랜지스터를 망가트릴 수 있습니다. 다이오드는 모터로부터 꺼꾸로 흐르는 전류로부터 트랜지스터와 모터를 보호합니다.
이 예에서는 Arduino 및 모터 드라이버를 사용하여 선형 액추에이터의 속도를 제어합니다.
참고 :이 튜토리얼은 기본적인 전자 원리, Arduino 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 사전 지식이 있다고 가정합니다. Arduino를 처음 사용하는 경우 Google 및 YouTube 검색을 통해 제공되는 많은 훌륭한 초보자 자습서 중 하나에서 기본 사항을 배우는 것이 좋습니다. 사용자 지정 응용 프로그램에 대한 기술 지원을 제공 할 리소스가 없으며 공개적으로 사용 가능한 자습서 외부에서 코드 또는 배선 다이어그램을 디버그, 편집, 제공하지 않습니다.
구성품
배선
하드웨어 및 소프트웨어 개요
선형 액추에이터의 DC 모터에는 고전류 (최대 5A)가 필요합니다. 선형 액추에이터를 Arduino에 직접 연결하는 경우이 높은 전류 소모는 Arduino 디지털 핀이 각각 40mA에 대해서만 정격이기 때문에 파괴됩니다. 따라서 Arduino 보드에서 저 전류 PWM (펄스 폭 변조) 신호를 받아 선형 액추에이터에 고전류 PWM 신호를 출력 할 수있는 모터 드라이버를 사용합니다.
모터 드라이버는 2 개의 PWM 디지털 핀 (Arduino Uno의 핀 10 및 11)에 연결됩니다. 이 핀 중 하나를 LOW로 설정하고 다른 핀을 HIGH로 설정하면 (아래 코드의 18 번과 19 번 라인 참조) 액추에이터를 최대 속도로 확장 할 수 있습니다. 액추에이터를 중지하기 위해 두 핀을 LOW로 설정하고 (아래 코드의 21 및 22 행 참조) 동작 방향을 반대로하기 위해 HIGH 및 LOW 핀의 순서를 반대로 할 수 있습니다 (아래 코드의 24 및 25 행 참조). 변수 “Speed”를 [0, 255] 범위의 값으로 변경하여 속도를 조정할 수도 있습니다. 아래 코드의 17 행을 참조하십시오.
암호
https://gist.github.com/Will-Firgelli/c0ef0871dc1946d75257e0c29dccae2a
전위차계를 사용한 다양한 속도 제어
위의 예에서 우리는 코드의 17 행에 속도를 수동으로 설정했습니다. 그러나 시간에 따라 액추에이터의 속도를 변경하려는 상황이 발생할 수 있습니다. 이를 달성하는 가장 쉬운 방법은 전위차계를 사용하는 것입니다. ㅏ 전위차계는전압 분배기 역할을 할 수있는 3 단자 가변 저항기. 전위차계의 손잡이를 회전하면 출력 전압이 달라지며이를 Arduino의 아날로그 핀에 연결하여 가변 속도를 설정할 수 있습니다.
배선
하드웨어 및 소프트웨어 개요
위에서 언급했듯이 전위차계는 노브를 돌릴 때 저항을 변경하는 회전 장치입니다. 전위차계의 외부 핀 2 개를 5V 및 GND에 연결하고 중간 핀을 Arduino 아날로그 핀 A0에 연결하면 전압 분배기가 생성됩니다. 노브가 회전하면 Arduino는 [0, 1023] 범위의 아날로그 판독 값을 읽습니다.
[512, 1023] 범위의 값의 경우 액추에이터를 확장하고 [0, 511] 값의 경우 액추에이터를 후퇴 시키길 원합니다. 이는 22 행과 28 행의 간단한 if () / else 문으로 수행 할 수 있습니다. 아래 코드. 그런 다음 map () 함수 (아래 코드의 23 행과 29 행)를 사용하여이를 액추에이터의 속도와 방향을 모두 제어하는 PWM 신호로 변환 할 수 있습니다.암호
https://gist.github.com/Will-Firgelli/d2cdf69edc829974885984b3fb8e4856
키워드에 대한 정보 아두 이노 모터 속도 제어
다음은 Bing에서 아두 이노 모터 속도 제어 주제에 대한 검색 결과입니다. 필요한 경우 더 읽을 수 있습니다.
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