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공압 실린더 종류 | 공압 에어 실린더 종류 특징 Pneumatic Cylinder 답을 믿으세요

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공압 실린더는 피스톤 형식에 따라 피스톤형, 램형, 비피 스톤형 등으로 분류되며 피스톤형은 일반적인 공압 복동 실린더와 같이 피스톤과 피스톤 로드를 갖춘 구조입니다 램형은 피스톤 직경과 로드 직경의 차가 없는 가동부를 갖는 구조로서 복귀는 자주이나 외력에 의해 이루어지며 공압용으로는 …

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공압 실린더의 종류와 특징들을 정리해 봤습니다.
원형실린더, 가이드실린더, 테이블실린더, 로드레스실린더, 회전실린더
We have summarized the types and characteristics of pneumatic cylinders.
circular cylinder, guide cylinder, table cylinder, roadless cylinder, rotary cylinder
#실린더 #실린더종류 #공압부품

공압 실린더 종류 주제에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.

공압실린더 종류

공압 실린더는 최종적으로 압축공기의 압축 에너지를 기계적 에너지로 변하여 직선 왕복 운동을 하는 액추에이터이며 주로 온오프적인 동작이 주체로 되어 워크의 분리 …

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Source: edu.smckorea.co.kr

Date Published: 10/10/2022

View: 5744

공압실린더

실린더의 추력은 실린더의 튜브 내경, 피스톤 로드경, 공압으로 구할 수 있습니다. … 그러므로 다음에 보이는 것 같은 다양한 종류의 공압기기에 관한 Trouble들을 …

+ 여기에 표시

Source: online.intermoldkorea.com

Date Published: 6/21/2022

View: 4539

에어실린더종류 – 검색결과 – 쇼핑하우

[해외] 표시가 있는 상품은 해외직구 또는 구매대행 상품입니다. 상품 정보 및 구매 절차 등 거래에 대한 제반 사항은 반드시 해당 상품 페이지에서 확인하시기 …

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Source: m.shoppinghow.kakao.com

Date Published: 6/4/2022

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공압 실린더 – 요다위키

공압 실린더(공기 실린더라고도 함)는 압축 가스의 힘을 사용하여 왕복 직선 : 85 … 종류들. 공압 실린더는 외관, 크기 및 기능이 다양하지만 일반적으로 아래에 …

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Source: yoda.wiki

Date Published: 12/11/2022

View: 437

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공압 에어 실린더 종류 특징 pneumatic cylinder
공압 에어 실린더 종류 특징 pneumatic cylinder

주제에 대한 기사 평가 공압 실린더 종류

  • Author: 공장자동화TV
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  • Date Published: 2020. 4. 25.
  • Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=AoQMqEbk8h8

공압 실린더의 종류-1/2

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공압 실린더의 종류

공압 실린더는 작동 형식에 따라 크게 단동식 실린더와 복동식 실린더로 나누어지며, 그밖에 피스톤과 로드의 형식, 완충 장치 및 급유의 유무, 설치 방법 등에 따라 여러 종류가 있습니다.

피스톤 형식에 따른 분류

공압 실린더는 피스톤 형식에 따라 피스톤형, 램형, 비피 스톤형 등으로 분류되며 피스톤형은 일반적인 공압 복동 실린더와 같이 피스톤과 피스톤 로드를 갖춘 구조입니다 램형은 피스톤 직경과 로드 직경의 차가 없는 가동부를 갖는 구조로서 복귀는 자주이나 외력에 의해 이루어지며 공압용으로는 별로 사용되지 않습니다. 비피 스톤형은 가동부에 다이어프램이나 벨로즈를 사용한 형식으로 이 실린더는 미끄럼 저항이 적고 최저 작동 압력이 약 0.1 kgf/㎠ 정도로 낮은 압력에서 고감도가 요구되는 곳에 사용됩니다.

작동 형식에 따른 분류

작동 형식에 따라서는 단동 실린더, 복동 실린더, 차동 실린더로 분류되며, 단동 실린더는 한 방향 운동에만 공압이 사용되고 반대 방향의 운동은 스프링이나 자중, 또는 외력으로 복귀됩니다.

스프링이 내장된 단동 실린더의 구조는 통상 150mm 미만의 스트로크로 클램핑, 프레싱, 이젝팅, 이송 등의 용도로 사용됩니다. 복동 실린더는 압축 공기를 양측에 번갈아 가며 공급하며 피스톤을 전후 진시 키는 것으로 가장 많이 사용됩니다. 복동 실린더의 원리와 같은 차동 실린더는 실린더 단면적과 로드 측의 단면적 비가 2:1로 일정하며, 전진과 후진 시의 실린더 면적 차를 출력으로 이동하는 실린더입니다.

이밖에 로드의 형식에 따라 편로드형과 양 로드형으로 분류되며 양 로드형 실린더는 피스톤 로드를 잡아주는 베어링이 양쪽에 있어 왕복 운동이 원활하며 로드에 걸리는 횡하중도 어느 정도 견딜 수 있습니다. 또한 운동 부분에 리미트 스위치 등 검출용 기구를 설치할 수 없는 곳에는 작업을 하지 않는 반대 측에 설치할 수 있고, 실린더가 전진 시와 후진 시 낼 수 있는 힘이 같다는 이점도 있습니다.

또한 공압 실린더에는 피스톤 로드가 없는 형식도 있습니다. 로드가 없는 실린더라 해서 로드리스 실린더라 불리는 이 실린더는 일반 공압 실린더의 피스톤 로드에 의한 출력 방식과는 달리 피스톤의 출력을 요크나 마그넷, 체인 등을 통하여 스트로크 범위 내에서 일을 하는 것입니다. 따라서 로드 리스 실린더를 사용하면 설치 면적이 극소화되는 장점이 있으며 전진 시와 후진 시의 피스톤 단면적이 같아 중간 정지 특성이 양호한 이점도 있습니다.

로드 리스 실린더는 최근 그 사용이 확대되고 있으므로 종류와 특성에 대해 알아보겠습니다.

1) 슬릿 튜브식

일명 밴드식이라고도 하는 이 형식은 그 구조를 위 그림에 나타낸 바와 같이 실린더 튜브에 슬릿이 잇고, 피스톤은 요크를 통하여 튜브 외부의 테이블에 직결되어 있습니다. 이 형식의 실린더는 실 밴드가 슬릿부에 화스너와 같이 끼어 들어간 방식과 마그넷으로 실 밴드를 실린더 튜브에 끌어들이는 방식 등에 의해 슬릿부의 누설을 방지합니다. 특징은 피스톤과 요크, 테이블이 견고히 고정되어 있기 때문에 내하 중성이 뛰어난 반면 구조상 누설을 완전히 방지할 수 없습니다.

2) 마그넷식

이 형식은 피스톤과 이동자에 각각 링 형식의 마그넷을 수개 조 조립하여 마그넷의 흡인력으로 이동자(테이블)를 이동시키는 구조로서 피스톤은 공압으로 작동하며 마그넷의 힘에 의해 이동자와 함께 실린더 튜브 외주를 섭동하면서 이동하는 동작을 합니다. 마그넷식의 특징은 피스톤과 이동자의 기계적인 연결이 없기 때문에 공기의 누설이 전혀 없으나 기계적 결함이 아니고 마그넷의 힘에 의한 결함이기 대문에 외부 스토퍼 등에 의한 부하 정지 시에는 피스톤과 이동자의 이탈 현상이 발생할 우려가 있습니다.

3) 체인식

체인식은 양로드형 실린더의 피스톤 로드를 양단에 고정하고 체인고 스프로킷을 통하여 실린더 본체의 스트로크로 테이블을 두 배의 스트로크로 작동시키는 방식으로 실린더에 대한 공기의 공급은 중공 피스톤 로드를 사용합니다. 이 방식에서 테이블의 움직임은 구동용 양 로드 실린더의 배속이고 출력은 반이 됩니다.

이 밖에 로드리스 실린더에는 피스톤 로드 대신 굴곡이 가능한 와이어 벨트를 사용하여 피스톤의 한쪽에서 반대쪽으로 앤드 커버를 통해서 와이어 벨트를 루프형으로 접속한 와이어 벨트 방식도 있습니다.

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[기계] 공압 실린더의 원리, 구조 (단동, 복동 실의 차이점)

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안녕하세요.

오늘은 공압 실린더에 대해서 알아보겠습니다.

실린더(Cylinder)는 기하학적으로 원기둥을 의미합니다. 기계 부품측에서는 피스톤 운동하는 품목이라고 칭하며 공압 실린더는 공기의 힘으로 피스톤 운동을하는 제품입니다.

이와 반대로 유압 실린더는 말 그대로 유압(기름의 힘)에 의해 플런져를 움직여 피스톤은 운동시키는 제품입니다. 유압 실린더가 보편적으로 힘이 더 강하나, 클린룸의 환경에서는 유압을 사용할 수 없기 때문에 2차전지, 반도체 분야에서는 공압 실린더를 대부분 사용합니다.

출처 : https://www.smckorea.co.kr/homepage/ver3.5/technical/composition.asp

공압 시스템은 위와 같이 구성되어 있고 공기는 Compressor에서부터 시작하여 Sol Valve를 거쳐 구동 기기로 들어오게 되는데 이 구동기기를 공압 실린더라고 합니다.

공압 실린더의 구조

공압 실린더의 경우 종류가 다양하기 때문에 일반적인 공압 실린더의 형태를 소개해드리고 이를 토대록 다양한 실린더에 대해서 말씀드리겠습니다.

1. 로드 커버 : 피스톤 로드가 나오는 부분

2. 앤드 캡 : 실린더의 마감 부분

3. 베어링 부시 : 로드가 직선 운동을 하는 부분

4. 실렁더 배럴 : 실런드의 하우징

5. 쿠션 : 실린더 동작 시 피스톤과 실린더 커버의 충돌로 인한 부하는 최소화하기 위한 설계

– 쿠션링이 배기 통로를 차단 > 실린더 내 압력이 형성됨 > 피스톤 속도가 감속되어 완충작용

공압 실린더의 종류

공압 실린더는 구조 및 원리에 따라 단동 실런더와 복동 실런더와 나누어지게 됩니다.

단동 실린더

피스톤 한쪽에서만 공압이 작용하여 전진하는 힘을 받는다.

복귀 시에는 스프링 또는 기타 외력에 의해 움직인다.

움직일 수 있는 길이(행정길이)가 제한적이다.

가격이 저렴하고 공기 소모량도 적다

복동 실린더

피스톤 양쪽에서 공압이 작용하여 진진 및 복귀를 할 수 있다.

움직일 수 있는 길이(행정길이)의 제한이 적다

양방향 모두 힘을 가하거나 조절할 수 있다.

단동 실린더의 경우 보통 스프링으로 복귀를 해야합니다. 따라서 길어지면 길어질 수록 스프링의 길이도 함께 길어져야 하기 때문에 행정 길이의 제한이 있습니다.

반대로 복동 실린더의 경우 행정 길이의 제한이 적으며 양방향 모두 공압으로 움직이기 때문에 양쪽으로 힘이 필요한 경우에 사용합니다.

출처 : https://slidesplayer.org/slide/14678274/

복동 실린더는 양쪽으로 힘을 가할 수 있어 그에 따른 사용 범위도 넓고 다양한 제품군이 존재합니다.

1. 쿠션 실린더

출처 : 태광 유공압

– 피스톤 로드에 큐션링 및 쿠션조절밸브 장착된 타입

– 큐션링이 배기 통로 차단

– 실린더 내부의 압축 공기는 실린더 커버에 설치된 관지름이 작은 통로로 이동

– 실린더 내부에 압력이 형성됨

– 피스톤 로드의 감속 발생으로 왕복운동 시 충격에 완충작용

2. 양로드형 실린더

출처 : 대화유공압

– 로드 캡이 양쪽에 있어 로드가 양쪽으로 움직일 수 있음

– 전진과 후진 시 작용하는 힘이 같음

3. 로드레스형 실린더

출처 : https://www.motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5519

– 로드가 없는 타입

– 전진와 후진 시 실린더 커버 위쪽에 설치되어 있는 셔틀로 동력이 전달됨

4. 템덤 실린더

출처 : SMC

– 복동 실린더 2개를 이어 붙여 놓은 타입

– 4개의 에어포트를 가지고 있음

– 행정길이는 1개의 복동 실린더와 같으나 힘이 2배

– 행정길이는 한정되어 있으나 큰 힘이 요구되는 환경에서 사용

감사합니다.

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공압 실린더

압축 가스가 있는 기계 장치

단일 작동 실린더의 작동 다이어그램. 스프링(빨간색)은 실린더 외부에 있어 이동 중인 물품에 부착될 수도 있습니다.

복동 실린더 작동도

스프링 리턴이 있는 공압 실린더의 개략도 기호

공압 실린더(공기 실린더라고도 함)는 압축 가스의 힘을 사용하여 왕복 직선 [1]: 85 운동에서 힘을 생성하는 기계 장치입니다.

유압 실린더처럼, 무언가가 피스톤이 원하는 방향으로 움직이도록 강요한다. 피스톤은 디스크 또는 실린더이며, 피스톤 로드는 피스톤 로드에서 발생하는 힘을 이동 [1]대상 물체로 전달합니다. : 85 엔지니어들은 공기역학이 더 조용하고 깨끗하며 유체 저장을 위한 많은 공간이 필요하지 않기 때문에 공기학을 사용하는 것을 선호합니다.

작동 유체는 기체이기 때문에 공압 실린더에서 누출되어 주변을 오염시키지 않으므로 청결이 필요한 경우 공압학이 더욱 바람직합니다. 예를 들어, 디즈니 티키 룸의 기계 인형에서, 공기 조절은 인형 아래에 있는 사람들에게 액체가 떨어지는 것을 막기 위해 사용된다.

작동

일반

작동되면 압축 공기는 피스톤의 한쪽 끝에 있는 튜브로 들어가 피스톤에 힘을 가합니다. 그 결과 피스톤이 변위한다.

가스의 압축성

공압 실린더로 작업하는 엔지니어는 기체의 압축성과 관련이 있습니다. 실린더에 작용하는 하중이 사용되는 가스를 더욱 압축하려고 할 때 공압 실린더의 정밀도에 어떤 영향을 미칠 수 있는지에 대한 많은 연구가 완료되었습니다. 수직하중, 즉 실린더가 최대하중을 받는 경우 실린더의 정밀도에 가장 큰 영향을 미칩니다. 대만 국립 청쿵 대학의 한 연구는 정확도가 ± 30 nm로 여전히 만족스러운 범위 내에 있지만 공기의 압축성이 [2]시스템에 영향을 미친다는 결론을 내렸습니다.

페일 세이프 메커니즘

공압 시스템은 종종 드물고 짧은 시스템 고장도 허용되지 않는 환경에서 발견됩니다. 이러한 상황에서 잠금장치는 공기 공급(또는 압력 하락)이 상실될 경우 안전 메커니즘으로 작용하여 그러한 상황에서 발생하는 모든 손상을 교정하거나 완화시킬 수 있습니다. 입력 또는 출력에서 공기가 누출되면 출력 압력이 감소합니다.

종류들

공압 실린더는 외관, 크기 및 기능이 다양하지만 일반적으로 아래에 표시된 특정 범주 중 하나에 속합니다. 그러나 공압 실린더의 다른 유형도 많이 있으며, 그 중 다수는 특수 기능을 수행하도록 설계되어 있습니다.

단동 실린더

단동 실린더(SAC)에는 압축 공기가 들어가고 로드가 한 방향으로만 이동할 수 있는 포트가 하나 있습니다. 압축 공기의 고압으로 인해 실린더 챔버가 계속 채워짐에 따라 로드가 연장됩니다. 압축 공기가 동일한 포트를 통해 실린더에서 빠져나오면 로드는 원래 위치로 돌아갑니다.

복동 실린더

복동 실린더(DAC)는 공기의 힘을 사용하여 연장 및 수축 스트로크를 모두 움직입니다. 통기를 허용하는 포트가 2개 있습니다.하나는 아웃 스트로크용이고 이제1개는 인스톨용입니다. 이 설계의 스트로크 길이는 제한되지 않지만 피스톤 로드는 좌굴 및 굽힘에 더 취약합니다. 추가 계산도 수행해야 합니다.[1] : 89

다단 신축 실린더

공압식 텔레스코핑 실린더, 8기통, 단동식, 수축식 및 연장

텔레스코픽 실린더라고도 하는 텔레스코핑 실린더는 단동 또는 복동일 수 있습니다. 텔레스코핑 실린더에는 일련의 중공 직경 증가 단계 내에 중첩된 피스톤 로드가 포함되어 있습니다. 작동 시 피스톤 로드와 각 후속 단계는 분할된 피스톤으로 “텔레스코프”됩니다. 이 설계의 주요 장점은 동일한 접힌(수축된) 길이의 단일 단계 실린더에서 달성할 수 있는 것보다 현저하게 긴 스트로크에 대한 허용이다. 신축 실린더의 단점 중 하나는 분할된 피스톤 설계로 인한 피스톤 휨의 잠재력 증가입니다. 따라서 신축 실린더는 피스톤이 측면 [3]하중을 최소화하는 용도에 주로 이용된다.

기타 타입

SAC 및 DAC는 가장 일반적인 공압 실린더 유형이지만 다음 유형은 특별히 [1]: 89 드물지 않습니다.

스루 로드 에어 실린더: 피스톤 로드가 실린더의 양쪽을 통해 연장되어 양쪽에서 동일한 힘과 속도가 허용됩니다.

쿠션 엔드 에어 실린더: 피스톤 로드와 실린더 엔드 커버 사이의 충격을 방지하기 위해 공기 배기가 조절된 실린더.

회전 공기 실린더: 공기를 사용하여 회전 운동을 하는 액추에이터.

로드리스 에어 실린더: 피스톤 로드가 없습니다. 이들은 일반적으로 실린더 본체의 길이를 따라 움직이는 테이블이나 다른 본체에 힘을 전달하기 위해 기계적 또는 자기 결합을 사용하는 액추에이터입니다. 그러나 그 이상으로 확장되지는 않습니다.

탠덤 에어 실린더: 직렬로 조립된 실린더 2개

충격 공기 실린더: 피스톤 로드의 연장 또는 수축 충격에 견딜 수 있도록 특별히 설계된 엔드 커버가 있는 고속 실린더.

로드리스 실린더

로드리스 실린더에는 로드가 없고 비교적 긴 피스톤만 있습니다. 케이블 실린더는 한쪽 또는 양쪽 끝에 개구부를 유지하되 로드보다는 유연한 케이블을 통과시킵니다. 이 케이블은 밀봉용 매끄러운 플라스틱 재킷을 가지고 있습니다. 물론 하나의 케이블은 [4]장력을 유지해야 합니다. 다른 로드리스 실린더는 양쪽 끝을 닫아 피스톤을 실린더의 외부를 따라 흐르는 액추에이터에 자기적 또는 기계적으로 연결합니다. 자성형은 실린더가 박벽형이며 비자성 재료인 실린더는 강력한 자석으로 외부 자기 여행자를 끌어당긴다.

메카니컬 타입에서는 실린더의 일부가 실린더의 길이를 줄인 슬롯을 통해 외부로 뻗어나간다. 그런 다음 슬롯은 내부(가스 누출 방지)와 외부(오염 방지)에 유연한 금속 씰링 밴드로 씰링됩니다. 피스톤 자체에는 2개의 엔드 씰이 있으며, 그 사이에는 돌출 링크 앞의 씰을 “박리”하고 뒤에서 씰을 교체하기 위한 캠핑 표면이 있습니다. 그러면 피스톤의 내부는 [5]대기압입니다.

기계식(증기 구동식)의 잘 알려진 응용 분야 중 하나는 많은 현대 항공모함에서 사용되는 투석기이다.

설계.

건설

작업 사양에 따라 여러 [1]: 91 가지 형태의 차체 구조를 사용할 수 있습니다.

타이 로드 실린더: 다양한 유형의 부하에 사용할 수 있는 가장 일반적인 실린더 구조입니다. 가장 안전한 형태라는 것이 증명되었습니다.

플랜지형 실린더: 고정된 플랜지가 실린더의 끝에 추가되지만, 이러한 형태의 구조는 유압 실린더 구조에서 더 일반적입니다.

일체형 용접 실린더: 단부가 튜브에 용접되거나 크림핑됩니다. 이 형태는 저렴하지만 실린더를 수리할 수 없습니다.

나사형 엔드 실린더: 단부는 튜브 본체에 나사로 고정됩니다. 소재가 감소하면 튜브가 약해지고 시스템에 나사산 동심도 문제가 발생할 수 있습니다.

재료.

작업 사양에 따라 재료를 선택할 수 있습니다. 재료는 니켈 도금 황동부터 알루미늄, 심지어 강철과 스테인리스강까지 다양합니다. 지정된 하중 수준, 습도, 온도 및 스트로크 길이에 따라 적절한 소재를 [6]선택할 수 있습니다.

마운트

애플리케이션의 위치와 가공 가능성에 따라 공압 [1]: 95 실린더를 부착하기 위한 마운트의 종류가 달라집니다.

마운트 끝의 유형 로드 엔드 실린더 끝 평지 평지 스레드 발 클레비스 브래킷: 싱글 또는 더블 토크 또는 아이 트러니언 플랜지 플랜지 클레비스 등

사이즈

에어 실린더는 다양한 크기로 제공되며 일반적으로 소형 실린더에서 소형 트랜지스터 또는 기타 전자 부품을 집는 데 사용할 수 있는 2.5mm(1µ10인치) 공기 실린더에서 400mm(16인치) 직경의 공기 실린더로 자동차를 들어올리기에 충분한 힘을 줍니다. 일부 공압 실린더는 직경이 1,000mm(39인치)에 이르며 유압 오일 누출이 심각한 위험을 초래할 수 있는 특수한 상황에서 유압 실린더 대신 사용됩니다.

압력, 반지름, 면적 및 힘의 관계

로드 응력

실린더에 작용하는 힘으로 인해 피스톤 로드는 가장 응력이 높은 구성 요소이며 높은 양의 굽힘, 인장 및 압축력을 견딜 수 있도록 설계되어야 합니다. 피스톤 로드의 길이에 따라 응력을 다르게 계산할 수 있습니다. 로드 길이가 직경의 10배 미만일 경우 압축력 또는 인장력이 작용하는 강체로 취급할 수 있다. 이 경우 관계는 다음과 같습니다.

F = A σ {\displaystyle F=A\sigma}

장소:

F {\ displaystyle F } 는 압축력 또는 인장력입니다. \displaystyle A는 단면적 입니다. § (\displaystyle \displaystyle \ discress

단, 봉의 길이가 직경의 10배를 넘으면 봉을 기둥으로 취급하고 좌굴도 [1]계산해야 한다. : 92

인스톨과 아웃 스트로크

피스톤의 직경과 실린더가 가하는 힘은 관련이 있지만 서로 정비례하지 않습니다. 또한 이 두 가지 사이의 전형적인 수학적 관계는 공기 공급이 포화 상태가 되지 않는다고 가정합니다. 피스톤 로드의 면적에 의해 감소된 유효 단면적 때문에 양쪽이 공압적으로 구동되고 압축가스가 동일한 공급될 때 인스톨력은 아웃스트로크력보다 작다.

힘, 반지름 및 압력의 관계는 단순 분산 하중 [7]방정식에서 도출할 수 있습니다.

F r = P A e {\displaystyle F_{r}= PA_{e}}

장소:

F r \ displaystyle F_{r} 은 합력입니다. P (\displaystyle P ) 는 표면에 가해지는 압력 또는 분산 하중입니다. e (\ displaystyle A_{e}) 는 하중이 작용하는 유효 단면적입니다.

아웃 스트로크

제공 된 분산 부하 방정식을 사용하여 A (\ displaystyle A_{e}) 를 압력이 작용하는 피스톤 표면의 면적으로 대체할 수 있습니다.

F r = P ( π r 2 ) \displaystyle F_{r}=P(\pi r^{2})}

장소:

F r \ displaystyle F_{r} 은 합력을 나타냅니다 r \displaystyle r은 피스톤의 반지름을 나타냅니다 {\ { displaystyle \pi }는 pi로 약 3.14159와 같습니다 .

인스톨

설치 시, 가해지는 힘, 압력 및 유효 단면적 사이의 동일한 관계가 아웃 스트로크에 대해 위에서 설명한 바와 같이 적용된다. 그러나 단면적이 피스톤 면적보다 작기 때문에 힘, 압력 및 반지름의 관계가 다릅니다. 그러나 유효 단면적이 피스톤 표면에서 피스톤 로드의 단면적을 뺀 것이기 때문에 계산은 더 복잡하지 않다.

따라서 인스톨크의 경우 가해지는 힘, 압력, 피스톤 반지름 및 피스톤 로드의 반지름 사이의 관계는 다음과 같습니다.

F r = P ( π r 1 2 − π r 2 2 ) = P π ( r 1 2 − r 2 2 ) {\displaystyle F_{r}=P(\pi r_{1}^{2}-\pi r_{2}^2}= P\pi (r_{1}^{2}-r_{2}^2}}

장소:

F r \ displaystyle F_{r} 은 합력을 나타냅니다 r 1 ({ displaystyle r_{1}) 은 피스톤의 반지름을 나타냅니다. r 2 ({ displaystyle r_{2}}) 는 피스톤 로드의 반지름을 나타냅니다. {\ { displaystyle \pi }는 pi로 약 3.14159와 같습니다 .

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