자동차 Edr 이란 | 11710회. [급발진 사고 특별 방송 2] Edr 분석은 믿을 수 있는가 (박병일 명장, 김필수 교수) 19735 명이 이 답변을 좋아했습니다

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박병일 명장, 김필수 교수와 함께 급발진 사고 특별 방송
b7495, b5736 묶음 EDR 분석 자료에 관한 의견
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b7495 급발진 사고 (주유소 벽 뚫은 사고)
* 디젤
(오디오 없음)
(싼타페 디젤, 64세 남성, 세차장 나오던 중 벽 뚫고 돌진, 34년 무사고, 조수석 부인 많이 다침, 실험 해봐도 99%, 100%는 안 나온다고 함,
브레이크 밟을 겨를이 없었다고 함) (EDR 있음)

200612 (금) 오후 생방송 / 200613 (토) 오후 생방송 / 200613 (토) 밤 생방송 / 200615 (월) 밤 생방송 / 5463 / 5494 / 200630 (화) 오후 생방송 / 5753 / 6299

2020년 05월 31일 14시경 (일)
경기도 용인시 처인구
* 5초 동안
가속 페달 99% 밟고
스로틀 밸브가 100% 열리는 거
사람 힘으로 가능한가?
* 힘 센 사람과 힘 약한 사람의
가속 페달 밟는 힘이 다른가?
가냘픈 여성 운전자가 가속 페달 99% 밟을 수 있나?

======================================
EDR 분석은 브레이크는 off, 가속 페달 99%가 많다면서요?
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b5736 아파트 정문 출 차중 급발진 사고 (정차 충격사고)

(오디오 없음)
(광명, 2017년 G80 가솔린, 55세 남자, 딸과 함께 출근족 아파트 나오면서 사고, 브레이크 딱딱해짐) (EDR 있음)
4275, 4291회

2020년 02월 05일 08시경 (수)
경기 광명

* EDR 결과에 대해 어떤 의견?

배PD, 블랙박스, 블박영상, 교통사고 영상, traffic accident, car accident, dash cam, black box

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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개

자동차EDR(사고기록장치)분석. 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder …

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Source: www.taei.re.kr

Date Published: 9/18/2022

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국립과학수사연구원

사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 …

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Date Published: 3/21/2021

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[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)

EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 …

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Date Published: 2/5/2022

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사고기록장치(EDR) 추출 – AUTOBIZ SYSTEMS

자동차 사고기록장치 (EDR)의 개요. EDR(Event Data Recorder)이란 차량운행 중에 일정 조건의 충돌이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전.후 일정시간(5초) 동안의 …

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Source: www.autobizsystems.co.kr

Date Published: 11/15/2021

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자동차 Edr 이란 | 사고기록장치(Edr)란? 179 개의 정답

자동차 Edr 이란 | 사고기록장치(Edr)란? 179 개의 정답 · 차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 · 국립과학수사연구원 · [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록 …

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Date Published: 7/25/2022

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자동차 Edr 이란 | 사고기록장치(Edr)란? 상위 227개 답변

‘EDR’이란, 자동차의 에어백 제어유닛인 ACM에 내장된 데이터 기록 장치로 일정 수준 이상의 충격이 발생하는 사고시 에어백 전개유무, 차량속도, … + …

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Source: ppa.giaoductieuhoc.vn

Date Published: 6/1/2021

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자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder) –

사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 …

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Date Published: 6/9/2022

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사고기록장치 EDR 급발진사고 – 네이버 블로그

(Event Data Recorder) · 자동차의 충돌 등 사고전후 일정시간 동안 자동차의 운행정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 기능을 하는 장치 · ​.

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Date Published: 7/12/2022

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주제에 대한 기사 평가 자동차 edr 이란

• Author: 한문철 TV
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• Date Published: 2021. 7. 9.
• Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=hyEOy3jDRNc

차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석

▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석

우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다.

EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다.

EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다.

에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다.

EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다.

교통사고공학연구소

윤대권

□ 사고기록장치(EDR)이란?

사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다.

□ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구

최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터가 저장된 에어백제어모듈(ACM).

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 GM의 SDM 시스템 개념도.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 전형적인 EDR 제어 프로세스.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 충돌시 발생되는 가속도와 속도변화의 관계.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록되는 주요 데이터 요소.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 후 속도변화 데이터

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 전 운행정보 데이터.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 분석시스템 구성.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터 진단 프로세스.

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기

윤대권 H&T차량기술법인 대표

신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 기록정보를 제공해야하기 때문이다.오늘은 자동차에 장착된 사고기록장치(EDR : Event Data Recorder)란 무엇인지, EDR 시스템의 구조, 작동조건, 어떠한 정보가 기록되는지, EDR 데이터의 진단방법, 데이터의 분석 및 활용유형 등에 대한 전반적인 내용을 소개하고자 한다. 참고로 본고의 내용과 주요 이미지는 필자가 집필에 참여한 “자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무”의 내용을 일부 활용하여 편집 정리한 것이다.◇ 자동차 사고기록장치(EDR) 개요사고기록장치란 자동차의 에어백제어모듈(ACM)이나 엔진제어모듈(PCM)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스라고 정의할 수 있다. 사고 영상을 기록하지는 않지만 사고 전 일정시간 동안의 주행속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도 등의 운행정보와 충돌시의 속도변화(delta_v), 가속도(acceleration), 전복각도(rollover angle), 에어백 전개정보 등의 데이터가 기록된다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.◇ EDR의 작동조건자동차 사고로 에어백이 전개되거나 안전벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner)가 작동된 경우에는 EDR에 사고정보가 저장된다. 여기서 안전벨트 프리텐셔너란 충돌시 안전띠를 순간적으로 되감아 탑승자의 신체를 좌석(Seat)에 안전하게 고정시켜주는 장치를 말한다. 에어백이 전개되지 않은 경우에도 일정 크기 이상의 물리적인 충격 신호(Event)가 발생한 경우에는 사고정보가 기록된다. 국내 및 미국의 법규에서는 충돌 후 0.15초(150ms) 시간 동안에 발생된 속도변화의 누계가 8km/h 이상인 경우에는 EDR에 사고기록이 저장되도록 요구하고 있다. 때문에 실제 EDR이 장착된 대부분의 차량에는 법규 기준보다 다소 낮은 속도변화 조건에서 EDR이 작동하는 트리거 임계치가 설정되어 있다. 이때 EDR의 작동기준이 되는 속도변화(Delta-V)란 충돌 시 매우 짧은 시간 동안에 발생된 차량의 속도 변화량을 말한다. 정면 충돌시 차량은 차체 전면이 파손되면서 급격히 감속되고, 추돌된 차량은 후미 충격에 의해 급격히 가속되면서 속도변화를 발생시키게 된다. 충돌시 차량에 발생하는 속도변화는 보통 에어백제어모듈에 내장된 가속도 센서에 의해 측정되고, 그 측정된 시간과 가속도 변화를 통해 속도변화를 연산하게 된다.◇ EDR에 기록되는 데이터(data)EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 주로 사고 발생 전 5초 동안의 각종 운행정보가 1초에 2회씩 기록된다. 대표적인 기록정보로는 차량속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도, ABS 브레이크 작동 정보 등이 있다.충돌 후 정보는 사고 직후 0.2∼0.3초 동안의 가속도, 속도변화, 롤오버(Rollover) 각도가 0.01초 단위로 기록된다. 안전벨트 프리텐셔너와 에어백이 전개된 경우에는 위치별 또는 단계별 전개시간이 기록된다. 시스템 상태정보는 사고유형(Crash type), 시동횟수(Ignition cycle), 안전벨트 착용 여부, 에어백 경고등 등의 각종 시스템 진단정보가 기록된다. 사고유형은 크게 전면충돌(front crash), 후면충돌(rear crash), 측면층돌(side crash), 전복사고(rollover)로 구분되어 표시되고, 시동횟수는 엔진 시동장치를 작동시킨 누적 횟수를 말한다. 보통 EDR에서는 이벤트가 발생한 시점의 누적 시동횟수(Ignition cycle_crash)와 EDR 데이터를 추출한 시점의 누적 시동횟수((Ignition cycle_download)가 기록된다. 이러한 2가지 시동횟수의 비교를 통해 EDR 데이터의 생성 시점을 대략적으로 추정할 수 있다.한편, EDR에 기록되는 정보와 관련하여 국내와 미국의 법규에서는 반드시 기록되어야 할 필수 운행정보와 선택적으로 추가 기록할 수 있는 정보를 구분하여 표시하고 있다. 필수 운행정보에는 진행방향 속도변화 누계, 자동차속도, 스로틀밸브 또는 가속페달 변위, 제동페달 작동 여부, 시동횟수, 운전석 안전띠 착용여부, 운전석 에어백 전개시간 등 15개 항목이 있으며, 선택적으로 추가할 수 있는 정보로는 측면방향 속도변화, 전복각도, 엔진회전수, 조향핸들 각도 등 30개 항목이 설정되어 있다.◇ EDR 데이터의 진단 및 추출현재 국내에서 EDR 데이터를 진단할 수 있는 장비로는 BOSCH의 CDR 진단시스템과 현대․기아전용 EDR분석 시스템이 폭넓게 활용되고 있다. EDR 진단시스템은 인터페이스 진단모듈(CDR & VCI), OBD 연결 DLC 케이블, USB 케이블, 차종별 ACM 연결 케이블, 소프트웨어 프로그램, 노트북 PC 등으로 구성되어 있다.사고차량에 저장된 EDR 데이터는 크게 진단시스템을 차량의 OBD 진단커넥터에 연결하여 진단(추출)하는 방식과 진단시스템을 탈거된 에어백제어모듈에 직접 연결하여 데이터를 진단하는 방식이 사용된다. 사고 후 차량의 제어 및 통신 시스템이 정상적으로 작동하는 경우에는 대부분 OBD 단자를 이용하여 EDR 진단이 가능하지만 사고 후 차량이 완전히 대파되어 전원 또는 통신시스템이 고장 난 경우에는 사고차량에 부착된 에어백제어모듈을 탈거하여 EDR 데이터를 진단할 수 있다.◇ EDR 데이터의 분석 및 활용 유형EDR은 자동차 사고 전후 일정시간 동안의 운행 및 충돌정보를 비교적 상세히 기록하기 때문에 미국에서는 오래 전부터 과학적인 충돌 평가 및 사고원인 분석에 활용하였다. 국내에서도 2015년 12월부터EDR 관련 규정이 시행되면서 자동차의 결함조사 및 사고원인 분석에 폭넓게 활용되고 있으며, 경찰청에서도 EDR 분석장비를 도입하고, 전문인력을 배치하여 과학적인 교통사고 조사업무에 적극 활용하고 있는 상황이다.또한 EDR에 기록된 실차 충돌데이터는 차량의 충돌 및 안전성 평가에도 유용하게 활용될 수 있으며, 사고조사 측면에서도 고의사고, 과실판단, 속도위반, 충돌해석, 충돌의 치명도 평가, 탑승자의 상해위험성 평가, 사고회피 가능성, 사고와의 인과관계, 연쇄추돌과정, 차량결함, 교통사고 재구성 등 사고의 원인과 요인에 대한 과학적인 응용 분석이 가능할 것으로 판단된다.윤대권 H&T차량기술법인 대표

자동차 Edr 이란 | 사고기록장치(Edr)란? 179 개의 정답

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자동차 Edr 이란 | 사고기록장치(Edr)란? 상위 227개 답변

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#사고기록장치 #EDR #교통사고 #교통사고분석

사고기록장치의 정의와 역사, 장착의 법적 측면과 사고기록 저장 조건 등을 알아봅니다.

강의 자료는 네이버 카페에 올려두었습니다.

https://cafe.naver.com/99drpark

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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개

자동차EDR(사고기록장치)분석. 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder …

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Source: www.taei.re.kr

Date Published: 1/24/2022

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국립과학수사연구원

사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 …

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Date Published: 11/14/2022

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차량EDR분석 > 기술감정평가 | H&T차량기술법인

EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다.

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Source: carhnt.com

Date Published: 12/5/2021

View: 3081

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)

EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 …

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Source: www.g-enews.com

Date Published: 7/18/2021

View: 3639

자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder) –

사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 …

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Source: pstor-kr.tistory.com

Date Published: 1/8/2022

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Top 19 자동차 Edr 이란 Quick Answer – MAXFIT

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Date Published: 5/18/2021

View: 6919

사고기록장치(EDR) 추출 – AUTOBIZ SYSTEMS

자동차 사고기록장치 (EDR)의 개요. EDR(Event Data Recorder)이란 차량운행 중에 일정 조건의 충돌이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전.후 일정시간(5초) 동안의 …

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Source: www.autobizsystems.co.kr

Date Published: 11/6/2021

View: 1922

자동차 ‘사고기록장치'(EDR) 알고 계십니까? – 전북연합신문

‘EDR’이란, 자동차의 에어백 제어유닛인 ACM에 내장된 데이터 기록 장치로 일정 수준 이상의 충격이 발생하는 사고시 에어백 전개유무, 차량속도, …

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Source: www.jbyonhap.com

Date Published: 11/19/2022

View: 3477

Top 38 자동차 Edr 이란 The 133 Detailed Answer – 1111.com.vn

Most searched keywords: Whether you are looking for 오토비즈시스템 자동차 사고기록장치 (EDR)의 개요. EDR(Event Data Recorder)이란 차량운행 중에 …

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Source: toplist.1111.com.vn

Date Published: 8/15/2022

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車 급가속 원인, EDR 있으면 알텐데… – 동아일보

최근 급가속 차량 사고가 잇따르는 가운데 원인을 객관적으로 규명하기 위해 표준화된 사고기록장치(EDR·Event Data Recorder) 부착을 의무화해야 …

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Source: www.donga.com

Date Published: 3/18/2022

View: 6243

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사고기록장치(EDR)란?

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Author: 안전한 세상 PNST

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Date Published: 2022. 2. 20.

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차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석

▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다. EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다. EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다. EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다. 교통사고공학연구소 윤대권

□ 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다. □ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구 최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다.

차량EDR분석 > 기술감정평가

차량 EDR 분석​ ​ EDR 정의 EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다. 차량 운행 중 일정 조건의 충돌(Crash)이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전·후 일정 시간 동안의 운행정보나 충돌정보를 기록, 저장, 추출할 수 있는 장치를 말합니다. 보통 EDR에는 자동차의 속도(Speed), 브레이크 작동상태, 엔진회전수(RPM), 가속페달(Accelerator Pedal), 스로틀밸브(Throttle Valve) 작동상태, 조향핸들 각도(Steering Wheel Angle), 안전벨트(Seat Belt) 착용상태, 충돌의 치명(Crash Severity : Delta-V or Acceleration), 타이어 공기압력(Tire Pressure), 변속기어 위치(Gear Position), 에어백의 전개정보(Air-bag Deployment Data) 등과 같은 각종 사고 및 운행 정보가 기록됩니다. 최근에는 EDR 적용 차량이 점차적으로 증가하고 있으며 사고(Event) 발생시 기록하는 데이터의 항목도 정보처리 기술의 발달에 따라 더욱 세분화 및 다양화되고 있는 추세입니다. [ 자동차의 EDR 추출과정 ] EDR의 기록 및 저장 차량의 EDR 데이터는 주로 에어백제어모듈(ACM) 에 내장된 메모리 장치에 기록 및 저장됩니다. 또한 차량의 기능 및 특성에 따라 엔진제어모듈 (PCM2), 전복제어모듈 (RCM), 보행자보호제어모듈 (PPM) 등에 기록 및 저장되기도 합니다. 차량에 장착된 각종 센서로부터 측정된 데이터는 EDR 시스템의 메모리장치에 보통 5초 동안의 데이터가 계속적으로 업데이트 되면서 임시 저장됩니다. 이후 EDR에서 프로그램된 일정 조건의 이벤트가 발생하면 충돌 전 5초 또는 충돌 후 0.2∼0.3초 동안의 데이터를 EDR 시스템의 저장 공간에 기록 하게 됩니다. EDR 데이터는 이벤트의 조건에 따라 기능이 따른 메모리 시스템에 각각 저장 되는데 에어백이 전개되지 않은 경미한 사고 의 데이터는 덮어쓰기가 가능한 휘발성 메모리(Volatile Memory : RAM) 에 저장되고, 에어백이 전개된 사고의 데이터는 덮어쓰기가 불가능한 비휘발성 메모리에 저장됩니다. 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory : ROM) 에 저장된 데이터는 영구적으로 저장 되며, 이때 기록된 데이터는 삭제나 변경이 불가능 하도록 구조되어 있습니다. [충돌발생 전후 시간별 저장되는 EDR데이터 종류] EDR 진단 및 분석 서비스 ​EDR은 차량결함과 사고원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 우리 차량기술법인 H&T는 국내 민간 기관에서는 유일하게 사고차량에 대한 EDR와 진단(diagnosis)정보를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드리고 있습니다. 충돌 전 데이터(pre-crash data) 차량속도(Vehicle Speed) 엔진회전수 (Engine rpm) 가속페달 위치 (Accelerator pedal position) 브레이크 스위치 on/off (brake switch on/off) 변속기어 위치 (transmission gear position) 조향핸들 각도 (steering wheel angle) 경고등 상태 (warning lamp status) 시트벨트 착용여부 (seat belt status) 기타 차량의 운행정보 및 시스템 정보 등 충돌 데이터(crash data) 정면 충돌시 속도변화 (crash delta_v) 정면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration) 측면 충돌시 속도변화 (crash delta_v) 측면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration) 전도, 전복사고시의 롤오버(rollover) 각도 에어백 전개정보(airbag deployment data) 등 EDR의 구성품 차량 EDR 데이터를 추출하기 위해서는 다음과 같은 구성품이 필요하며, 자세한 문의는 H&T차량기술법인 또는 EDR Training Center 로 문의하시기 바랍니다. 인터페이스 진단 모듈 차종별 ACM 연결케이블 OBD 연결 DLC 케이블 EDR 소프트웨어 프로그램 컴퓨터 ( 노트북이나 데스크탑 PC) 전원장치 및 기타 USB 케이블 [ Bosch EDR 구성품 ] ​

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)

[자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터가 저장된 에어백제어모듈(ACM). [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 GM의 SDM 시스템 개념도. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 전형적인 EDR 제어 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 충돌시 발생되는 가속도와 속도변화의 관계. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록되는 주요 데이터 요소. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 후 속도변화 데이터 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 전 운행정보 데이터. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 분석시스템 구성. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터 진단 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 윤대권 H&T차량기술법인 대표 신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 기록정보를 제공해야하기 때문이다.오늘은 자동차에 장착된 사고기록장치(EDR : Event Data Recorder)란 무엇인지, EDR 시스템의 구조, 작동조건, 어떠한 정보가 기록되는지, EDR 데이터의 진단방법, 데이터의 분석 및 활용유형 등에 대한 전반적인 내용을 소개하고자 한다. 참고로 본고의 내용과 주요 이미지는 필자가 집필에 참여한 “자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무”의 내용을 일부 활용하여 편집 정리한 것이다.◇ 자동차 사고기록장치(EDR) 개요사고기록장치란 자동차의 에어백제어모듈(ACM)이나 엔진제어모듈(PCM)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스라고 정의할 수 있다. 사고 영상을 기록하지는 않지만 사고 전 일정시간 동안의 주행속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도 등의 운행정보와 충돌시의 속도변화(delta_v), 가속도(acceleration), 전복각도(rollover angle), 에어백 전개정보 등의 데이터가 기록된다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.◇ EDR의 작동조건자동차 사고로 에어백이 전개되거나 안전벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner)가 작동된 경우에는 EDR에 사고정보가 저장된다. 여기서 안전벨트 프리텐셔너란 충돌시 안전띠를 순간적으로 되감아 탑승자의 신체를 좌석(Seat)에 안전하게 고정시켜주는 장치를 말한다. 에어백이 전개되지 않은 경우에도 일정 크기 이상의 물리적인 충격 신호(Event)가 발생한 경우에는 사고정보가 기록된다. 국내 및 미국의 법규에서는 충돌 후 0.15초(150ms) 시간 동안에 발생된 속도변화의 누계가 8km/h 이상인 경우에는 EDR에 사고기록이 저장되도록 요구하고 있다. 때문에 실제 EDR이 장착된 대부분의 차량에는 법규 기준보다 다소 낮은 속도변화 조건에서 EDR이 작동하는 트리거 임계치가 설정되어 있다. 이때 EDR의 작동기준이 되는 속도변화(Delta-V)란 충돌 시 매우 짧은 시간 동안에 발생된 차량의 속도 변화량을 말한다. 정면 충돌시 차량은 차체 전면이 파손되면서 급격히 감속되고, 추돌된 차량은 후미 충격에 의해 급격히 가속되면서 속도변화를 발생시키게 된다. 충돌시 차량에 발생하는 속도변화는 보통 에어백제어모듈에 내장된 가속도 센서에 의해 측정되고, 그 측정된 시간과 가속도 변화를 통해 속도변화를 연산하게 된다.◇ EDR에 기록되는 데이터(data)EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 주로 사고 발생 전 5초 동안의 각종 운행정보가 1초에 2회씩 기록된다. 대표적인 기록정보로는 차량속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도, ABS 브레이크 작동 정보 등이 있다.충돌 후 정보는 사고 직후 0.2∼0.3초 동안의 가속도, 속도변화, 롤오버(Rollover) 각도가 0.01초 단위로 기록된다. 안전벨트 프리텐셔너와 에어백이 전개된 경우에는 위치별 또는 단계별 전개시간이 기록된다. 시스템 상태정보는 사고유형(Crash type), 시동횟수(Ignition cycle), 안전벨트 착용 여부, 에어백 경고등 등의 각종 시스템 진단정보가 기록된다. 사고유형은 크게 전면충돌(front crash), 후면충돌(rear crash), 측면층돌(side crash), 전복사고(rollover)로 구분되어 표시되고, 시동횟수는 엔진 시동장치를 작동시킨 누적 횟수를 말한다. 보통 EDR에서는 이벤트가 발생한 시점의 누적 시동횟수(Ignition cycle_crash)와 EDR 데이터를 추출한 시점의 누적 시동횟수((Ignition cycle_download)가 기록된다. 이러한 2가지 시동횟수의 비교를 통해 EDR 데이터의 생성 시점을 대략적으로 추정할 수 있다.한편, EDR에 기록되는 정보와 관련하여 국내와 미국의 법규에서는 반드시 기록되어야 할 필수 운행정보와 선택적으로 추가 기록할 수 있는 정보를 구분하여 표시하고 있다. 필수 운행정보에는 진행방향 속도변화 누계, 자동차속도, 스로틀밸브 또는 가속페달 변위, 제동페달 작동 여부, 시동횟수, 운전석 안전띠 착용여부, 운전석 에어백 전개시간 등 15개 항목이 있으며, 선택적으로 추가할 수 있는 정보로는 측면방향 속도변화, 전복각도, 엔진회전수, 조향핸들 각도 등 30개 항목이 설정되어 있다.◇ EDR 데이터의 진단 및 추출현재 국내에서 EDR 데이터를 진단할 수 있는 장비로는 BOSCH의 CDR 진단시스템과 현대․기아전용 EDR분석 시스템이 폭넓게 활용되고 있다. EDR 진단시스템은 인터페이스 진단모듈(CDR & VCI), OBD 연결 DLC 케이블, USB 케이블, 차종별 ACM 연결 케이블, 소프트웨어 프로그램, 노트북 PC 등으로 구성되어 있다.사고차량에 저장된 EDR 데이터는 크게 진단시스템을 차량의 OBD 진단커넥터에 연결하여 진단(추출)하는 방식과 진단시스템을 탈거된 에어백제어모듈에 직접 연결하여 데이터를 진단하는 방식이 사용된다. 사고 후 차량의 제어 및 통신 시스템이 정상적으로 작동하는 경우에는 대부분 OBD 단자를 이용하여 EDR 진단이 가능하지만 사고 후 차량이 완전히 대파되어 전원 또는 통신시스템이 고장 난 경우에는 사고차량에 부착된 에어백제어모듈을 탈거하여 EDR 데이터를 진단할 수 있다.◇ EDR 데이터의 분석 및 활용 유형EDR은 자동차 사고 전후 일정시간 동안의 운행 및 충돌정보를 비교적 상세히 기록하기 때문에 미국에서는 오래 전부터 과학적인 충돌 평가 및 사고원인 분석에 활용하였다. 국내에서도 2015년 12월부터EDR 관련 규정이 시행되면서 자동차의 결함조사 및 사고원인 분석에 폭넓게 활용되고 있으며, 경찰청에서도 EDR 분석장비를 도입하고, 전문인력을 배치하여 과학적인 교통사고 조사업무에 적극 활용하고 있는 상황이다.또한 EDR에 기록된 실차 충돌데이터는 차량의 충돌 및 안전성 평가에도 유용하게 활용될 수 있으며, 사고조사 측면에서도 고의사고, 과실판단, 속도위반, 충돌해석, 충돌의 치명도 평가, 탑승자의 상해위험성 평가, 사고회피 가능성, 사고와의 인과관계, 연쇄추돌과정, 차량결함, 교통사고 재구성 등 사고의 원인과 요인에 대한 과학적인 응용 분석이 가능할 것으로 판단된다.윤대권 H&T차량기술법인 대표

자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder)

앞으로 자율주행 자동차가 나오거나 자동차 관련 포렌식을 하려면 기본적으로 알고 있어야 할 장치가 바로 사고 기록 장치이다. 향후 자율주행기록장치가 의무화될 예정이 있기 때문에 자동차 관련 포렌식을 진행하고 싶다면 우리가 한번 깊게 알아볼 필요가 있다고 생각합니다. 그렇다면 사고기록장치 EDR이 무엇일까요? 제가 국립과학수사연구원 사이트에서 한번 알아봤는데요. 사고기록장치 (EDR) 사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 장치 입니다. 장치는 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백(Airbag), 프리텐셔너(seat belt pretensioner)[1] 등을 제어하는 에어백(Airbag) 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능 입니다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 발생하는 이벤트 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 합니다. 사고기록장치(EDR)의 활용 EDR 기록정보는 기존의 교통사고 분석 방법만으로는 해결하기 어려운 급발진 추정사고, 차량결함, 보험범죄 등과 같은 사건·사고에 대하여 사고 당시 상황을 가장 객관적으로 설명할 수 있습니다. 원인을 명확히 밝힐 수 있는 중요한 증거로서 활용될 수 있다. 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 EDR 기록정보를 교통사고 분석에 적극 활용하고 있으며, EDR 기록정보에 대한 신뢰성 및 활용성을 충분히 확보하기 위한 끊임없는 연구를 진행하고 있다고 합니다. 이러한 글은 사실 어렵다면 어렵고 많이 접해보지 못한 글인데 이렇게 정리 잘해주신 국립과학수사연구원 분들 감사합니다. [출처] 프리텐셔너 사진 [1] [https://content.v.kakao.com/v/5c40950ced94d200018a3714] 참고 웹사이트 : https://www.nfs.go.kr/site/nfs/newsletter/NlPastViewPop.do?master=&aid=1368&ssid=1&mvid=169

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사고기록장치(EDR)란? 사고기록장치(EDR)란? 페이지 정보 본문 목록 국립과학수사연구원 Article author: www.nfs.go.kr Reviews from users: 15186 Ratings Ratings Top rated: 4.7 Lowest rated: 1 Summary of article content: Articles about 국립과학수사연구원 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 … … Most searched keywords: Whether you are looking for 국립과학수사연구원 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 … 국립과학수사연구원 Table of Contents: 국립과학수사연구원 Read More [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) Article author: www.g-enews.com Reviews from users: 9129 Ratings Ratings Top rated: 3.9 Lowest rated: 1 Summary of article content: Articles about [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 … … Most searched keywords: Whether you are looking for [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 … [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR)신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 … Table of Contents: Search 산업 말레이시아 헤드라인 뉴스 글로벌비즈 G-Ship Story G-Military 미래의 한류 스타 오늘의 주요뉴스 Hot 포토 많이 본 기사 글로벌 슈퍼리치 리얼시승기 산업 실시간 뉴스 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) Read More 자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder) Article author: pstor-kr.tistory.com Reviews from users: 17793 Ratings Ratings Top rated: 3.8 Lowest rated: 1 Summary of article content: Articles about 자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder) 사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 … … Most searched keywords: Whether you are looking for 자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder) 사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 … 앞으로 자율주행 자동차가 나오거나 자동차 관련 포렌식을 하려면 기본적으로 알고 있어야 할 장치가 바로 사고 기록 장치이다. 향후 자율주행기록장치가 의무화될 예정이 있기 때문에 .. 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Table of Contents: 카테고리 이동 어니스트카 이 블로그 자동차용어 카테고리 글 카테고리 이 블로그 자동차용어 카테고리 글 사고기록장치 EDR 급발진사고 : 네이버 블로그 Read More See more articles in the same category here: https://toplist.maxfit.vn/blog/. 차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석 ▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다. EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다. EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다. EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다. 교통사고공학연구소 윤대권 □ 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다. □ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구 최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터가 저장된 에어백제어모듈(ACM). [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 GM의 SDM 시스템 개념도. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 전형적인 EDR 제어 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 충돌시 발생되는 가속도와 속도변화의 관계. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록되는 주요 데이터 요소. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 후 속도변화 데이터 [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR에 기록된 충돌 전 운행정보 데이터. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 분석시스템 구성. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 EDR 데이터 진단 프로세스. [자동차 이야기(28)] 자동차 사고기록장치(EDR) 이미지 확대보기 윤대권 H&T차량기술법인 대표 신차를 구입할 때 제작사에서 제공하는 취급설명서에는 차종에 따라 아래와 같은 사고기록장치 세부 안내문이 표시되기도 한다. 자동차 제작사가 사고기록장치가 장착된 자동차를 판매하는 경우에는 법령에서 정한 사고기록장치 장착 안내문을 구매자에게 의무적으로 알려야 하고, 소유자 등이 요구할 경우 사고기록장치의 기록정보를 제공해야하기 때문이다.오늘은 자동차에 장착된 사고기록장치(EDR : Event Data Recorder)란 무엇인지, EDR 시스템의 구조, 작동조건, 어떠한 정보가 기록되는지, EDR 데이터의 진단방법, 데이터의 분석 및 활용유형 등에 대한 전반적인 내용을 소개하고자 한다. 참고로 본고의 내용과 주요 이미지는 필자가 집필에 참여한 “자동차 사고기록장치(EDR) 이론 및 실무”의 내용을 일부 활용하여 편집 정리한 것이다.◇ 자동차 사고기록장치(EDR) 개요사고기록장치란 자동차의 에어백제어모듈(ACM)이나 엔진제어모듈(PCM)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스라고 정의할 수 있다. 사고 영상을 기록하지는 않지만 사고 전 일정시간 동안의 주행속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도 등의 운행정보와 충돌시의 속도변화(delta_v), 가속도(acceleration), 전복각도(rollover angle), 에어백 전개정보 등의 데이터가 기록된다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 성능평가 진단을 위해 일부 차량에 도입되어 적용되었는데, 미국 GM에서는 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)을 적용하면서 사고 전의 운행정보와 충돌정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR 적용차량이 점차적으로 증가하고 있으며, 데이터에 대한 기록항목도 정보처리 및 이미징(Imaging) 기술의 발달에 힘입어 계속적으로 늘어가고 있는 추세이다.◇ EDR의 작동조건자동차 사고로 에어백이 전개되거나 안전벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner)가 작동된 경우에는 EDR에 사고정보가 저장된다. 여기서 안전벨트 프리텐셔너란 충돌시 안전띠를 순간적으로 되감아 탑승자의 신체를 좌석(Seat)에 안전하게 고정시켜주는 장치를 말한다. 에어백이 전개되지 않은 경우에도 일정 크기 이상의 물리적인 충격 신호(Event)가 발생한 경우에는 사고정보가 기록된다. 국내 및 미국의 법규에서는 충돌 후 0.15초(150ms) 시간 동안에 발생된 속도변화의 누계가 8km/h 이상인 경우에는 EDR에 사고기록이 저장되도록 요구하고 있다. 때문에 실제 EDR이 장착된 대부분의 차량에는 법규 기준보다 다소 낮은 속도변화 조건에서 EDR이 작동하는 트리거 임계치가 설정되어 있다. 이때 EDR의 작동기준이 되는 속도변화(Delta-V)란 충돌 시 매우 짧은 시간 동안에 발생된 차량의 속도 변화량을 말한다. 정면 충돌시 차량은 차체 전면이 파손되면서 급격히 감속되고, 추돌된 차량은 후미 충격에 의해 급격히 가속되면서 속도변화를 발생시키게 된다. 충돌시 차량에 발생하는 속도변화는 보통 에어백제어모듈에 내장된 가속도 센서에 의해 측정되고, 그 측정된 시간과 가속도 변화를 통해 속도변화를 연산하게 된다.◇ EDR에 기록되는 데이터(data)EDR에는 크게 충돌 전 정보(Pre crash data), 충돌 후 정보(Post crash data), 차량 시스템 상태정보(System status data)가 기록된다. 충돌 전 정보는 주로 사고 발생 전 5초 동안의 각종 운행정보가 1초에 2회씩 기록된다. 대표적인 기록정보로는 차량속도, 엔진회전수, 가속페달 변위, 스로틀밸브 변위, 제동스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도, ABS 브레이크 작동 정보 등이 있다.충돌 후 정보는 사고 직후 0.2∼0.3초 동안의 가속도, 속도변화, 롤오버(Rollover) 각도가 0.01초 단위로 기록된다. 안전벨트 프리텐셔너와 에어백이 전개된 경우에는 위치별 또는 단계별 전개시간이 기록된다. 시스템 상태정보는 사고유형(Crash type), 시동횟수(Ignition cycle), 안전벨트 착용 여부, 에어백 경고등 등의 각종 시스템 진단정보가 기록된다. 사고유형은 크게 전면충돌(front crash), 후면충돌(rear crash), 측면층돌(side crash), 전복사고(rollover)로 구분되어 표시되고, 시동횟수는 엔진 시동장치를 작동시킨 누적 횟수를 말한다. 보통 EDR에서는 이벤트가 발생한 시점의 누적 시동횟수(Ignition cycle_crash)와 EDR 데이터를 추출한 시점의 누적 시동횟수((Ignition cycle_download)가 기록된다. 이러한 2가지 시동횟수의 비교를 통해 EDR 데이터의 생성 시점을 대략적으로 추정할 수 있다.한편, EDR에 기록되는 정보와 관련하여 국내와 미국의 법규에서는 반드시 기록되어야 할 필수 운행정보와 선택적으로 추가 기록할 수 있는 정보를 구분하여 표시하고 있다. 필수 운행정보에는 진행방향 속도변화 누계, 자동차속도, 스로틀밸브 또는 가속페달 변위, 제동페달 작동 여부, 시동횟수, 운전석 안전띠 착용여부, 운전석 에어백 전개시간 등 15개 항목이 있으며, 선택적으로 추가할 수 있는 정보로는 측면방향 속도변화, 전복각도, 엔진회전수, 조향핸들 각도 등 30개 항목이 설정되어 있다.◇ EDR 데이터의 진단 및 추출현재 국내에서 EDR 데이터를 진단할 수 있는 장비로는 BOSCH의 CDR 진단시스템과 현대․기아전용 EDR분석 시스템이 폭넓게 활용되고 있다. EDR 진단시스템은 인터페이스 진단모듈(CDR & VCI), OBD 연결 DLC 케이블, USB 케이블, 차종별 ACM 연결 케이블, 소프트웨어 프로그램, 노트북 PC 등으로 구성되어 있다.사고차량에 저장된 EDR 데이터는 크게 진단시스템을 차량의 OBD 진단커넥터에 연결하여 진단(추출)하는 방식과 진단시스템을 탈거된 에어백제어모듈에 직접 연결하여 데이터를 진단하는 방식이 사용된다. 사고 후 차량의 제어 및 통신 시스템이 정상적으로 작동하는 경우에는 대부분 OBD 단자를 이용하여 EDR 진단이 가능하지만 사고 후 차량이 완전히 대파되어 전원 또는 통신시스템이 고장 난 경우에는 사고차량에 부착된 에어백제어모듈을 탈거하여 EDR 데이터를 진단할 수 있다.◇ EDR 데이터의 분석 및 활용 유형EDR은 자동차 사고 전후 일정시간 동안의 운행 및 충돌정보를 비교적 상세히 기록하기 때문에 미국에서는 오래 전부터 과학적인 충돌 평가 및 사고원인 분석에 활용하였다. 국내에서도 2015년 12월부터EDR 관련 규정이 시행되면서 자동차의 결함조사 및 사고원인 분석에 폭넓게 활용되고 있으며, 경찰청에서도 EDR 분석장비를 도입하고, 전문인력을 배치하여 과학적인 교통사고 조사업무에 적극 활용하고 있는 상황이다.또한 EDR에 기록된 실차 충돌데이터는 차량의 충돌 및 안전성 평가에도 유용하게 활용될 수 있으며, 사고조사 측면에서도 고의사고, 과실판단, 속도위반, 충돌해석, 충돌의 치명도 평가, 탑승자의 상해위험성 평가, 사고회피 가능성, 사고와의 인과관계, 연쇄추돌과정, 차량결함, 교통사고 재구성 등 사고의 원인과 요인에 대한 과학적인 응용 분석이 가능할 것으로 판단된다.윤대권 H&T차량기술법인 대표 So you have finished reading the 자동차 edr 이란 topic article, if you find this article useful, please share it. Thank you very much. See more: edr 사고기록장치, EDR 솔루션

자동차 ‘사고기록장치’(EDR) 알고 계십니까?

순창경찰서 교통조사계장 경감 배영근 차량용 블랙박스 대중화로 노약자나 초보운전자들을 노리는 ‘자해공갈단’이 조용히 사라졌다. 또한 운행시비와 교통사고 현장에서 가해자와 피해자의 구분이 그 어느 때 보다 쉬워졌으며 차량 블랙박스가 없었던 시기에 흔히 볼 수 있었던 ‘목소리 큰 사람이 이긴다’는 말 또한 큰 폭으로 줄어든 현실이다. 그 마만큼 차량 블랙박스가 사고현장에서 한 몫을 단단히 하고 있다는 것이다. 그러나 때로는 블랙박스만으로는 해결이 안 되는 경우가 종종 발생하기도 한다. 믿었던 블랙박스가 작동이 안 되는 경우, 너무 오래되어 수년전 영상이 남아 있고 전혀 작동이 되지 않는 경우도 다반사다.그런데, 이러한 블랙박스만으로 각종 교통사고 가·피해자가 구분이 안 되는 경우, 차량에 설치된 ‘EDR’(Event Data Recorder) 장비를 확인한다면 뜻밖의 천군만마를 얻는 듯한 도움을 받을 수 있다.‘EDR’이란, 자동차의 에어백 제어유닛인 ACM에 내장된 데이터 기록 장치로 일정 수준 이상의 충격이 발생하는 사고시 에어백 전개유무, 차량속도, 브레이크 및 핸들 조향각과 충돌사고 직전(약3초) 일정 시간 동안의 속도, 제동장치 작동상태 등 자동차 상태와 운전자의 차량제어 사항을 기록 · 저장하는 장치이다.국내에서는 2012. 12.에 자동차 제조사가 EDR 데이터를 공개하도록 의무화 하는 내용의 자동차관리법을 개정하여 2015. 12. 18.부서 시행되고 있으며 차량 소유자에게 EDR 장착사실 고지 및 데이터 제공을 의무화 하고 있다.EDR에 기록되는 정보는 속도나 제동 여부 등 반드시 기록되어야 하는 필수 기록정보를 15개로 규정하고 있으며, 차종이나 제작사별로 선택적으로 추가로 기록되는 정보 종류는 30개가 있다.위와 같은 EDR 정보자료를 이용하여 차량으로 인한 중요 사고나 가·피해자가 불분명한 사고에 있어 EDR 분석으로 가·피해자를 명확히 구분하는데 아주 유익한 자료로 활용되고 있다. EDR 데이터 추출 가능 차종으로는 국내에서 생산된 현대자동차와 기아자동차에서는 지난 2011년도부터 생산된 차종마다 설치된 차종도 있고 설치되지 않은 차종도 많이 있다. 내차에 EDR이 설치되어 있는지 여부는 해당 자동차회사 서비스센터에 확인하면 가능하다.교통사고는 전혀 뜻밖의 장소와 시간 그리고 전혀 예상치 못하는 사고 상황이 순식간벌어지는 현장이다. 사고 현장에서는 당사자들의 잘잘못이 가려 지는게 대부분이나 경우에 따라 블랙박스나 주변 CCTV 또는 목격자가 전혀 없는 현장에서는 당사자들의 극심한 분쟁으로 이어지는 경우도 있다. 물론 이러한 경우 교통조사 경찰관이 EDR분석을 시도 하겠지만 운전자 본인이 EDR은 무엇인지 알고 대처하는 것도 현명하지 않을까 싶다. 살아가는데 있어 무언가를 알고 있는 것은 큰 힘이 된다.

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EDR은 자동차에 사용되는 장치로 블랙박스에서 녹음 기능을 제거한 장치로 자동차의 각종 정보(충돌속도/브레이크 … … Most searched keywords: Whether you are looking for 자동차 사고 기록장치..EDR(Event Data Recorders) – 자동차 – 탑/리더스 EDR(Event Data Recorders)이란? EDR은 자동차에 사용되는 장치로 블랙박스에서 녹음 기능을 제거한 장치로 자동차의 각종 정보(충돌속도/브레이크 … 모든 이야기의 시작, Daum 카페 Table of Contents: 자동차 카페 검색 자동차 사고 기록장치..EDR(Event Data Recorders) – 자동차 – 탑/리더스 Read More See more articles in the same category here: https://toplist.1111.com.vn/blog/. 차량 EDR(사고기록장치) 분석 소개 > 차량EDR분석 ▣ 자동차EDR(사고기록장치)분석 우리 연구소는 최근 차량의 급발진 사고와 관련하여 언론 및 매스컴에 소개되었던 차량의 EDR(event data recorder ; 사고기록장치) 데이터 추출 및 분석 업무를 (주)한스차량기술연구소와 함께 개시하였습니다. EDR(사고기록장치)은 자동차의 에어백이나 엔진 ECU(electronic control unit)에 내장된 일종의 데이터 기록용 블랙박스(black box)로서 영상과 음성기록을 제외한 자동차의 속도(speed), 브레이크(brake) 작동여부, 엔진회전수(rpm), 시트벨트(seat belt) 착용여부, 충격의 심각도(crash severity ; delta_v), 가속페달 위치(accelerator pedal position), 조향각도(steering wheel angle), 타이어공기압(tire pressure), 변속기어 위치(transmission gear position), 에어백의 전개정보(airbag deployment data) 등과 같은 각종 사고 및 충돌 정보를 기록하는 장치입니다. EDR은 초기 에어백의 작동상태 모니터링과 충돌안전자료 확보를 위해 진단기능이 일부 적용되면서 시작되었으며, 1990년부터 에어백 감지시스템(SDM: Sensor Diagnostic Module)과 Pre-Crash, Post-crash 개념이 도입되어 사고 전의 정보(5초정도)와 사고 후의 정보를 보다 상세히 기록하기 시작하였습니다. 미국에서는 오래 전부터 차량의 EDR자료를 과학적인 사고원인 분석에 활용하였으며, 지난 2009년 도요타 차량의 급발진 원인규명 조사에서도 미국의 도로교통안전청(NHTSA)이 사고차량에 대한 EDR기록 내용을 분석한 바 있습니다. 에어백 장착이 보편화된 최근에는 EDR이 적용된 차량이 점차적으로 증가하고 있으며, EDR 데이터에 대한 기록 항목도 정보처리 및 이미징 기술의 발달에 힘입어 늘어가고 있는 상황입니다. 미국에서는 지난 2012년 9월부터 EDR에 대한 일정한 요구사항을 규정한 법(NHTSA. 49 CFR PART 563)을 제정하여 시행하고 있으며, 우리나라에서도 2015년부터 차량에 대한 EDR자료를 의무적으로 공개할 예정입니다. EDR(Event Data Recorder)은 급발진과 충돌사고 등 교통사고의 원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 이에 우리 연구소는 EDR에 대한 데이터 추출이 가능한 BOSCH의 CDR(crash data retrieval) TOOL을 이용하여 사고차량에 대한 EDR자료를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 3차원 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드릴 수 있도록 최선을 다하겠습니다. 교통사고공학연구소 윤대권 □ 사고기록장치(EDR)이란? 사고기록장치(EDR, Event Data Recorder)란, 자동차의 사고 전·후 일정 시간 동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치로 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백 및 프리텐셔너 등을 제어하는 에어백 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능이다. EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 한다. □ 사고기록장치(EDR)에 대한 신뢰성 연구 최근 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 문막 차량충돌실험장에서 EDR 기능이 탑재되어있는 국내 시판된 차량들에 대하여 실제 차량 충돌 실험을 진행하였다. 본 실험을 통해 얻은 EDR 기록정보를 교통사고 해석 프로그램(PC-Crash)에 적용하여 실제 상황과 비교 및 분석함으로써 교통사고분석에 있어서의 EDR 기록정보의 신뢰성을 검증하였다. 본 연구 결과는 국내 자동차 관련 저명 학회인 사단법인 한국자동차공학회(KCI 등재)에 ‘Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가’라는 제목의 논문으로 2017년도 5월호에 게재되었다. 차량EDR분석 > 기술감정평가 차량 EDR 분석​ ​ EDR 정의 EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치입니다. 차량 운행 중 일정 조건의 충돌(Crash)이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전·후 일정 시간 동안의 운행정보나 충돌정보를 기록, 저장, 추출할 수 있는 장치를 말합니다. 보통 EDR에는 자동차의 속도(Speed), 브레이크 작동상태, 엔진회전수(RPM), 가속페달(Accelerator Pedal), 스로틀밸브(Throttle Valve) 작동상태, 조향핸들 각도(Steering Wheel Angle), 안전벨트(Seat Belt) 착용상태, 충돌의 치명(Crash Severity : Delta-V or Acceleration), 타이어 공기압력(Tire Pressure), 변속기어 위치(Gear Position), 에어백의 전개정보(Air-bag Deployment Data) 등과 같은 각종 사고 및 운행 정보가 기록됩니다. 최근에는 EDR 적용 차량이 점차적으로 증가하고 있으며 사고(Event) 발생시 기록하는 데이터의 항목도 정보처리 기술의 발달에 따라 더욱 세분화 및 다양화되고 있는 추세입니다. [ 자동차의 EDR 추출과정 ] EDR의 기록 및 저장 차량의 EDR 데이터는 주로 에어백제어모듈(ACM) 에 내장된 메모리 장치에 기록 및 저장됩니다. 또한 차량의 기능 및 특성에 따라 엔진제어모듈 (PCM2), 전복제어모듈 (RCM), 보행자보호제어모듈 (PPM) 등에 기록 및 저장되기도 합니다. 차량에 장착된 각종 센서로부터 측정된 데이터는 EDR 시스템의 메모리장치에 보통 5초 동안의 데이터가 계속적으로 업데이트 되면서 임시 저장됩니다. 이후 EDR에서 프로그램된 일정 조건의 이벤트가 발생하면 충돌 전 5초 또는 충돌 후 0.2∼0.3초 동안의 데이터를 EDR 시스템의 저장 공간에 기록 하게 됩니다. EDR 데이터는 이벤트의 조건에 따라 기능이 따른 메모리 시스템에 각각 저장 되는데 에어백이 전개되지 않은 경미한 사고 의 데이터는 덮어쓰기가 가능한 휘발성 메모리(Volatile Memory : RAM) 에 저장되고, 에어백이 전개된 사고의 데이터는 덮어쓰기가 불가능한 비휘발성 메모리에 저장됩니다. 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory : ROM) 에 저장된 데이터는 영구적으로 저장 되며, 이때 기록된 데이터는 삭제나 변경이 불가능 하도록 구조되어 있습니다. [충돌발생 전후 시간별 저장되는 EDR데이터 종류] EDR 진단 및 분석 서비스 ​EDR은 차량결함과 사고원인을 보다 구체적으로 분석하고, 검증할 수 있는 매우 중요한 자료임에도 불구하고, 사고 당사자는 이에 대한 정보를 쉽게 접근하기 조차 어려울 뿐만 아니라 전문성의 부재로 인해 EDR자료에 대한 정확한 분석과 해석이 쉽지 않은 상황입니다. 우리 차량기술법인 H&T는 국내 민간 기관에서는 유일하게 사고차량에 대한 EDR와 진단(diagnosis)정보를 객관적으로 분석하고, 이를 토대로 충돌시뮬레이션(simulation)과 연계하여 보다 과학적이고 신뢰성 있는 사고 분석(감정) 서비스를 제공해 드리고 있습니다. 충돌 전 데이터(pre-crash data) 차량속도(Vehicle Speed) 엔진회전수 (Engine rpm) 가속페달 위치 (Accelerator pedal position) 브레이크 스위치 on/off (brake switch on/off) 변속기어 위치 (transmission gear position) 조향핸들 각도 (steering wheel angle) 경고등 상태 (warning lamp status) 시트벨트 착용여부 (seat belt status) 기타 차량의 운행정보 및 시스템 정보 등 충돌 데이터(crash data) 정면 충돌시 속도변화 (crash delta_v) 정면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration) 측면 충돌시 속도변화 (crash delta_v) 측면 충돌시 가속도 변화 (crash acceleration) 전도, 전복사고시의 롤오버(rollover) 각도 에어백 전개정보(airbag deployment data) 등 EDR의 구성품 차량 EDR 데이터를 추출하기 위해서는 다음과 같은 구성품이 필요하며, 자세한 문의는 H&T차량기술법인 또는 EDR Training Center 로 문의하시기 바랍니다. 인터페이스 진단 모듈 차종별 ACM 연결케이블 OBD 연결 DLC 케이블 EDR 소프트웨어 프로그램 컴퓨터 ( 노트북이나 데스크탑 PC) 전원장치 및 기타 USB 케이블 [ Bosch EDR 구성품 ] ​ So you have finished reading the 자동차 edr 이란 topic article, if you find this article useful, please share it. 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車 급가속 원인, EDR 있으면 알텐데…

지난해 12월 30일 부산 연제구 연산동 홈플러스 5층 주차장에서 추락한 택시가 운행 중인 차량 등을 들이받은 모습. 이 사고로 택시 운전자가 숨지고 보행자 등 7명이 다쳤다. 부산=뉴스1 ○ EDR 없어 엔진 분해해 조사 ○ “표준화된 EDR 장착 의무화 필요” EDR(Event Data Recorder 사고기록장치) 차량 충돌 전후 상황을 기록해 사고 정황 파악에 필요한 정보를 제공하는 장치. 가속 페달과 브레이크 작동 여부는 물론이고 엔진 상태와 속도 등의 정보가 0.5~1초 단위로 기록된다. 최근 급가속 차량 사고가 잇따르는 가운데 원인을 객관적으로 규명하기 위해 표준화된 사고기록장치(EDR·Event Data Recorder) 부착을 의무화해야 한다는 주장이 나오고 있다. 자동차관리법상 EDR 장착이 의무가 아니다 보니 구형 차량은 EDR가 없는 경우가 많다. 또 제조사별로도 EDR 형태가 제각각이다 보니 일부 차종에 설치된 EDR의 경우 경찰에 데이터 추출 장비가 없어 분석에 상당한 시간이 걸린다는 것이다.7일 부산경찰청에 따르면 최근 부산에서 발생한 ‘유모차 충돌사고’와 ‘차량 추락사고’는 둘 다 급가속이 원인으로 꼽힌다. 지난해 12월 22일 부산 수영팔도시장 입구에서 80대 남성이 몰던 차량(2010년식 그랜저)이 시속 50km로 유모차를 들이받아 2명이 사망했다. 같은 달 30일 부산 홈플러스 연산점 5층 주차장에서는 71세 남성이 몰던 택시(2018년식 SM5)가 시속 70km로 급가속하다가 벽을 뚫고 추락해 운전자가 숨지고 7명이 다쳤다.경찰 조사 결과 두 사고 모두 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 것으로 밝혀졌다. 하지만 사고 차량에 EDR가 없거나 EDR에서 경찰이 기록을 추출하지 못해 원인 규명에 상당한 시간이 걸렸다. EDR는 차량의 속도, 브레이크를 밟은 정도, 엔진회전수(RPM) 등을 기록해 사고 원인 규명에 필요한 정보를 제공한다.수영팔도시장 사고 차량에는 EDR 자체가 없었다. 자동차관리법은 EDR가 장착된 경우 기록을 공개하도록 하고 있지만 EDR 장착이 의무는 아니다. 경찰 관계자는 “원인 규명을 위해 국립과학수사연구원이 엔진까지 분해해야 했다”며 “EDR가 있었다면 브레이크 제동 여부 등을 확인하는 데 몇 시간이면 충분했을 것”이라고 말했다.홈플러스 연산점에서 추락한 택시는 EDR가 부착돼 있었지만 기록을 경찰이 직접 추출할 수 없었다. 경찰과 국과수가 보유한 EDR 기록 추출장비는 현대차·기아용(VCI)과 일부 수입차 분석용인 ‘CDR(Crash Data Retrieval)’ 등 두 종류뿐이었기 때문이다.택시 제조사인 르노삼성이나 쌍용차, 테슬라 등 다른 차종의 추출장비는 경찰에 보급되지 않은 상태다. 경찰 관계자는 “르노삼성 관계자를 불러 EDR를 분석하느라 시간이 오래 걸렸다”고 했다.이 때문에 정부가 EDR 규격을 표준화한 후 장착을 의무화하고, 분석 장비를 경찰에 보급해야 한다는 지적이 나온다. 문홍국 부산경찰청 교통조사계장은 “EDR 분석이 필요한 사고가 (관내에서) 1년에 50건 정도 발생하는데, 10∼20%는 자체 조사가 어렵다”면서 “표준화된 EDR가 탑재된다면 수사가 더 객관적으로, 빨리 이뤄질 수 있다”고 했다. 박요한 삼성교통안전문화연구소 수석연구원은 “하나의 EDR 정보 추출기로 모든 제조사의 EDR 데이터가 나올 수 있는 시스템이 마련돼야 한다”고 지적했다.이에 대해 자동차업계 관계자는 “2015년경부터 출시한 신차에는 의무는 아니지만 대부분 에어백 컨트롤러 유닛(ACU) 등에 시간대별 사고 상황 등을 기록하고 있다”며 “ACU에 남아 있는 기록이 EDR 기록으로 인정을 받기 때문에 국내는 EDR를 이미 적용하고 있는 셈”이라고 말했다. 대부분의 차량이 에어백을 장착하고 있는 만큼 EDR에 준하는 장치를 달고 있다고 보고, 정부가 분석 장비를 보완하면 된다는 뜻이다.부산=김화영 기자 [email protected]변종국 기자 [email protected]

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자동차 사고기록장치 (EDR, Event Data Recorder)

앞으로 자율주행 자동차가 나오거나 자동차 관련 포렌식을 하려면 기본적으로 알고 있어야 할 장치가 바로 사고 기록 장치이다. 향후 자율주행기록장치가 의무화될 예정이 있기 때문에 자동차 관련 포렌식을 진행하고 싶다면 우리가 한번 깊게 알아볼 필요가 있다고 생각합니다. 그렇다면 사고기록장치 EDR이 무엇일까요? 제가 국립과학수사연구원 사이트에서 한번 알아봤는데요.

사고기록장치 (EDR)

사고 기록 장치 (EDR Event Data Recorder)이란 자동차의 사고 전 후 일정 시간동안 자동차의 운행 정보를 저장하고 저장된 정보를 확인 할 수 있는 장치 입니다.

장치는 차량 내 탑승자 보호 구속장치인 에어백(Airbag), 프리텐셔너(seat belt pretensioner)[1] 등을 제어하는 에어백(Airbag) 제어 유닛(ACU, Airbag Control Unit)에 탑재된 기능 입니다.

EDR 기록정보는 자동차에 물리적인 충격이 가해졌을 때, 발생하는 이벤트 시점을 기준으로 5초 전까지의 차량 속도, 엔진 회전수(rpm), 스로틀 열림량(%), 제동페달 작동 여부(on/off), 가속페달 위치(%), ABS(Anti-lock Brake System) 작동 여부, ESC(Electronic Stability Control) 작동 여부, 조향핸들 각도(deg) 등의 정보를 확인할 수 있으며, 차종 혹은 제작사에 따라 더 구체적인 정보들이 저장되기도 합니다.

사고기록장치(EDR)의 활용

EDR 기록정보는 기존의 교통사고 분석 방법만으로는 해결하기 어려운 급발진 추정사고, 차량결함, 보험범죄 등과 같은 사건·사고에 대하여 사고 당시 상황을 가장 객관적으로 설명할 수 있습니다.

원인을 명확히 밝힐 수 있는 중요한 증거로서 활용될 수 있다. 국립과학수사연구원 교통사고분석과에서는 EDR 기록정보를 교통사고 분석에 적극 활용하고 있으며, EDR 기록정보에 대한 신뢰성 및 활용성을 충분히 확보하기 위한 끊임없는 연구를 진행하고 있다고 합니다.

이러한 글은 사실 어렵다면 어렵고 많이 접해보지 못한 글인데 이렇게 정리 잘해주신 국립과학수사연구원 분들 감사합니다.

[출처]

프리텐셔너 사진 [1] [https://content.v.kakao.com/v/5c40950ced94d200018a3714]

참고 웹사이트 : https://www.nfs.go.kr/site/nfs/newsletter/NlPastViewPop.do?master=&aid=1368&ssid=1&mvid=169

사고기록장치 EDR 급발진사고

사고기록장치 EDR은 자동차 충돌평가 및 사고 원인 분석에 활용되고, 특히 급발진 사고 원인의 중요한 증거가 된다

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EDR을 분석하면 사고 시점에 운전자가 어떤 조작을 가했는지 확인할 수 있어 운전자의 과실 여부를 가려낼 수 있기 때문이다

​

하지만 자동차 제작사들은 급발진 관련 사고가 날 때마다 사고기록장치 EDR 공개를 꺼려 왔으며 급발진 사고는 대부분 운전자의 조작 미숙으로 결론이 내려지곤 하였다

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사람들이 주제에 대해 자주 검색하는 키워드 11710회. [급발진 사고 특별 방송 2] EDR 분석은 믿을 수 있는가 (박병일 명장, 김필수 교수)

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