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적외선 거리감지 센서를 아두이노와 연결하고
시리얼 플로터 창에서 그래프를 확인해 봐요!
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1. 아두이노 우노 R3
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2. USB 전원,통신 케이블 50cm (아두이노 우노)
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3. 브레드보드
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4. 20~150cm 아날로그 적외선 거리센서
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//러봇랩
웹사이트: http://www.lovot.co
인스타그램: https://www.instagram.com/lovotlab/
적외선 거리 센서 주제에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
적외선 거리측정센서 (sharp 2Y0A21)사용 예제설명
적외선을 쏘아서 반사되어온 값을 이용해 거리값을 알수있는 적외선 거리측정 센서 입니다. 초음파센서와 다르게 적외선을 이용한 센서라서 값이 잘튀지 …
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아두이노 적외선 거리측정센서 / 20~150cm / 2Y0A02 … Serial.print(distance); //거리값을 시리얼모니터로 출력해줍니다. Serial.print(” …
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주제에 대한 기사 평가 적외선 거리 센서
- Author: 러봇랩
- Views: 조회수 16,300회
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- Date Published: 2019. 6. 15.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=7e86Kr0QFD8
적외선 거리측정센서 (sharp 2Y0A21)사용 예제설명
적외선 거리측정센서 (sharp 2Y0A21)사용 예제 설명.
아두이노 적외선거리측정센서(sharp 2Y0121)
적외선을 쏘아서 반사되어온 값을 이용해 거리값을 알수있는 적외선 거리측정 센서 입니다.
초음파센서와 다르게 적외선을 이용한 센서라서 값이 잘튀지 않는다는 장점이 있습니다.
측정거리는 약 10CM ~ 약 60CM (10CM이하는 측정이안됨)
모양 및 핀맵
– 핀맵은 위쪽부터 A0(아날로그),GND, VCC 입니다.
– 거리값이 변하면 아날로그 0~1023 값이 들어옵니다.하지만 쉽게사용하기 위해서는 CM값으로 변환해주는 함수나 공식을 이용해서
사용해야 합니다.
사용예시
적외선거리측정센서(sharp 2Y0121)를 이용한 거리측정 예시
– 적외선거리측정센서를 아두이노에 연결후 거리값을 CM 값으로 변환하여 출력 합니다.
1. 회로연결도
연결방법 설명
`적외선거리측정센서(sharp 2Y0121)` -> `아두이노 우노 R3`
VCC – > 5V
GND – > GND
A0 -> A0
으로 연결 해줍니다.
2. 소스코드 (오른쪽 첨부파일에서 다운받아보실수 있습니다.)
int distance = 0; //Cm로 계산된 거리값을 저장해두기위해 변수를 선언합니다.
void setup() {
Serial.begin(9600); //거리값을 PC모니터로 쉽게 확인하기위해 시리얼통신을 선언해줍니다.
}
void loop() {
int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000); /*
거리값을 cm로 변환해주기 쉽게 하기위해서
map 함수를 사용해서 데이터값을 변환후 volt 변수에 넣어 줍니다.
*/
distance = (27.61 / (volt – 0.1696)) * 1000; /*
거리값을 cm로 변환하는 계산공식 입니다.
변환된 cm값을 distance 변수에 저장합니다.
*/
Serial.print(distance); //거리값을 시리얼모니터로 출력해줍니다.
Serial.println(” cm”);
Serial.println(” “);
delay(500);
}
3. 실습결과
-소스코드를 아두이노우노R3 에 `업로더` 시켜줍니다.
-PC모니터를 통해서 값을 확인할수 있도록 `시리얼모니터` 버튼을 눌러줍니다
-적외선거리센서를 책상위에 테이프로 고정해놓고 위에 물체를 가져가면 센서와 물체의 거리값이
CM로 변화되어 출력 됩니다.
http://storefarm.naver.com/domekit/products/357485887
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