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서보모터용 감속기 ATG제품입니다
주문형식 : PBL62-H-010/미쓰비시 HF-KP43. KSB 시리즈(서보모터용 유성치차 감속기). KSBL 시리즈(직교축 타입 감속기 KSBL-시리즈). KSB 시리즈 감속기 내부구조
Source: gearbox.co.kr
Date Published: 12/14/2021
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서보모터(SERVO MOTOR) 와 감속기 – 네이버 블로그
안녕하세요 ~. 이번엔 서보모터에관한 몇가지 알아두면 좋은 지식과 서보용 감속기들에관해 적어보려 합니다. 요즘엔 무난한 이송용이나 간단한 동작 …
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 10/6/2021
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서보+NMRV – 성신모터
서보모터 취부용 감속기 – 미쓰비시, 야스까와, 하이젠, 메트로닉스등 모든서보모터 취부가능 … 기존 서보용 유성감속기 대비 저렴한 비용 및 장수명, 저소음
Source: www.sungshinmotor.co.kr
Date Published: 10/22/2022
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서보모터용 감속기 APEX 제품입니다
AB 시리즈(서보모터용 유성치차 감속기). ABR 시리즈(직교축 타입 감속기 ABR-시리즈). APEX 감속기 AB 시리즈 외형. APEX AB시리즈 감속기 내부.
Source: www.apexgear.co.kr
Date Published: 8/14/2022
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서보모터 감속기 – 검색결과 – 쇼핑하우
[해외] 표시가 있는 상품은 해외직구 또는 구매대행 상품입니다. 상품 정보 및 구매 절차 등 거래에 대한 제반 사항은 반드시 해당 상품 페이지에서 확인하시기 …Source: m.shoppinghow.kakao.com
Date Published: 7/15/2021
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[기계] 감속기란? 감속기의 원리와 종류 (Feat. 서보 모터)
유성 기어 감속기도 백래시에 따라 정밀급, 보통급이 있고 서보모터와 스텝 모터에 직결하여 위치 제어용으로 산업 현장에서 많이 사용되는 감속기 중 …
Source: careeman.tistory.com
Date Published: 9/16/2022
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주제에 대한 기사 평가 서보 모터 감속기
- Author: 에스메카
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- Date Published: 2022. 1. 3.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=enSWZCM9hXU
서보모터(SERVO MOTOR) 와 감속기
안녕하세요 ~
이번엔 서보모터에관한 몇가지 알아두면 좋은 지식과 서보용 감속기들에관해 적어보려 합니다.
요즘엔 무난한 이송용이나 간단한 동작구현을 할경우 아래 사진처럼 서보모터에 웜감속기를 많이들 사용하고 있습니다.
전에는 고가의서보모터에 웜을 조합하는건 상상도 할수 없었는데 지금을 보면 많이 대중화되고 가격도 많이 저렴해졌다는게 실감됩니다.
사진상의 제품은 700와트 서보모터에 모토바리오 NMRV 웜감속기 80:1 을 조합한 제품인데 서보모터에 많이 쓰이는 유성감속기(8분)에비해 백래쉬 10~15분 이라는 단점이 있지만 콘베어 및 상하구동장비 적용시 가격 및 성능에 있어 발군의 조합을 자랑합니다.
또한 오버행로드같은 경우에 있어선 유성기어보다 더 높은 안정성을 보입니다.
하지만 정밀 제어를 요하는 장비엔 그다지….추천드리진 않습니다.
흠, 이렇게 서보모터의 가격이 저렴해 지면서 이제는 기존에 사용되지 않던 웜감속기같은 일반유도전동기용 기어박스들도 상당한 시장을 차지하게 되었습니다.
그래서 서보모터의 알아두시면 좋은 내용을 몇가지 소개해 드리겠습니다.
미쓰비시 J2서보로 설명을 하겠습니다.
특히 서보는 제품사양서나 카다록을 살펴보면 관성에관한 상당히 난해한 용어들이 많이 나오는데….
그중 가장 당황하게 만드는건 아마도 “권장부하관성 모멘트비” 란 용어가 아닐까 합니다. 이 용어는 관심이 있으셨던 분들은 아시겠지만 서보에만 있는용어는 아니고 기어드모터 카다록등을 유심히 살려보면 관성비란 약간 다른용어로 통용이 되고있습니다.
의미를 간단히 설명하면 부하관성 모멘트값 J를 축으로 환산한후 모터축 허용관성모멘트 J 대비 15배 아래면 권장사양에 O.K 가 된다는 말인데, 모멘트 15배수 여야만 서보모터가 반응과 응답속도에 있어 제 성능을 낼수있다는 말입니다.
그래서 만일 서보모터가 반응이 늦거나 제어가 부정확 하다면 가장먼저 이부분을 의심해야 합니다.
참고로 부하와 모터사이 중간에 감속기가 결합되게되면 부하 관성모멘트 J에 감속비 2제곱을 계산한 모터축 환산값이 모터 관성모멘트 J의 15배수 이하면 O.K 가 됩니다.
만일 중간에 기어비 1/2이 물려있다면 이것도 제곱으로해서 계산해 줍니다.
다음으로 가장 눈에띄는 특징은 아래 토크곡선 그래프 입니다.
토크곡선표를 보시면 연속운전영역 0 ~ 3000 RPM 까지 2.4 N.m 의 토크(HC-KF73의 정격토크는 2.4 N.m)가 동일하게 속도에상관없이 나오는걸 확인할수 있습니다.
그리곤 3000 RPM을 기점으로 하강곡선을 그리기 시작하죠.
일반 유도전동기 같은경우 대부분 속도조절을 인버터로 하게되는데 이녀석은 인버터용 모터가 아닌이상 속도를 늦추면 늦출수록 힘도 같이 떨어지게 되는데 서보모터는 그렇지 않고 표처럼 동일한 힘이 나옵니다.
이점을 이해하면 서보용 감속기를 선정시, 요구되는 장비 rpm 에 좌우되어 우왕좌왕하지 않을수 있습니다.
즉, 감속비가 요구되는 장비 rpm에 조금 어긋나도 입력되는 모터토크가 회전수에 상관없이 동일하기 때문에 감속비율을 조금 높은것을 선정하고 서보회전수를 그에맞추어 낮추어도 출력토크는 아무런 차이가 없기 때문입니다.
단, rpm을 맞출때 감속비율을 낮추면 출력토크는 낮아지기 때문에 되도록 감속비는 높은걸로 선정하는데 바람직합니다.
아래 사진들은 용량은 크되 정확한 제어가 필요하지 않은 일반적인 압출기, 성형기 또는 이송용 장비에 납품된 실물사진입니다.
(적용모델 : 미쓰비시 22kW_3000rpm 서보모터 + 모토바리오 헬리칼베벨 감속기 1/164.2 )
서보용 유성감속기의 최대단점은 서보용량이 커질수록 가격이 높고 납기가 길어진다는 점입니다.
그래서 사진처럼 중부하나 고용량인경우 사진처럼 헬리칼베벨 감속기또는 싸이크로 감속기를 적용하면 가격 및 납기면에서 상당한 이점을
가져가실 수 있습니다.
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서보+NMRV
– 서보모터 취부용 감속기
– 미쓰비시, 야스까와, 하이젠, 메트로닉스등 모든서보모터 취부가능
– Backlash 15 ~ 20 arc min
– 쉽고 복잡하지 않은 제어시스템엔 최적의 제품
– 기존 서보용 유성감속기 대비 저렴한 비용 및 장수명, 저소음
– 각종 취약한 환경에도 강한제품 (국제규격 DIN규격에 맞추어 제작된 신뢰할수 있는 제품성)
– 미려한 디자인 및 소형 경량화 (알류미늄 & 주물케이징)
– 철저한 AS 및 유통단계 품질관리 시스템
– 전품목 현재고 (주문즉시 납품) – 일반 서보용 감속기는 10일 이상임
[기계] 감속기란? 감속기의 원리와 종류 (Feat. 서보 모터)
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안녕하세요.
오늘은 모터와 늘 함께 사용되는 감속기에 대해서 알아보겠습니다. 물론 안 쓰이는 경우도 있지만 규격화된 모터에 현장 상황에 맞는 회전을 구사하기 위해서 감속기는 필수적인 요소입니다. 모터의 용량과 감속기의 스펙을 정확히 알아야 알맞은 토크를 낼 수 있고 수명 또한 길어지게 됩니다.
글의 목록
감속기란?
감속기의 원리
감속기의 종류
기계 감속기
감속기란?
감속기란 일반적으로 동력원인 모터에 결합하며 출력 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 토크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부속 부품입니다. 모터의 경우 규격품으로 항상 나오며 출력 회전수를 현상에 맞게 다양하게 조절할 수 없기 때문에 감속기로 조절을 해야 합니다.
쉽게 말해 작용하는 위치에 큰 힘이 필요하게 되면 입력 장치(모터)에서 들어오는 힘을 증폭시키는 작업(회전 출력 토크 증가)을 감속기가 해주게 됩니다. 대신에 속도는 줄어들게 됩니다.
감속기는 감속 비율을 고려하여 선정해야 할 뿐 아니라 출력토크, 백래시, 회전 정밀도, 모터의 취부 방법 등을 고려하여 선정해야 됩니다.
감속기의 원리
감속기의 원리는 구동축과 피동 축의 원주 속도는 항상 같은 것을 이용합니다. 구동축과 피동 축은 일반적으로 기어, 벨트, 체인에 걸려 돌아가게 됩니다.
감속기의 원리
구동축이 10을 돌면 피동 축도 10을 돌아야 정상이지만 구동축보다 피동 축의 직경이 크게 되면 피동 축은 10보다 적게 돌아야 원주 속도가 같게 됩니다. 이런 역할을 감속기가 해주게 됩니다.
10만큼 계속 도는 모터가 있다고 한다면 산업에서는 5만큼 도는 대신 2배의 큰 힘을 만들고 싶다 하면 감속 비율이 1/2인 감속기를 선택하시어 적용하면 됩니다.
감속기의 종류
유성 기어 감속기
웜 기어 감속기
사이크로 감속기
하모닉 감속기
무단 변속기
하이브리드 감속기
1. 유성 기어 감속기는 Sun Gear, Planetary Gear, Internal Gear로 구성이 되어 있습니다. 단위 체적당 동력 전달 비율이 매우 큰 제품 중 하나입니다. 일반적으로 같은 크기의 기어 감속기 대비 큰 동력을 전달할 수 있습니다.
또한, 구동축과 피동 축을 동심으로 할 수 있으며 다양한 감속 비 및 높은 동력 전달 효율을 갖고 있기에 일반산업용 감속기부터 공작기계, 자동차, 항공기 등 다양한 곳에 사용되고 있는 제품입니다.
유성 기어 감속기도 백래시에 따라 정밀급, 보통급이 있고 서보모터와 스텝 모터에 직결하여 위치 제어용으로 산업 현장에서 많이 사용되는 감속기 중 하나입니다.
내부에 기어가 있기 때문에 이물이 들어가는 것을 방지하는 씰이 존재하며 Gear의 크기 및 종류에 따라 감속 비율이 결정됩니다.
출처 : https://blog.naver.com/no1_devicemart/221795913748
2. 웜 기어 감속기는 상호 간에 직각으로 교차하지 않는 2축이 존재하는 감속기입니다. 큰 감속 비의 회전을 전동 하는 데 사용되는 기어 장치이면서 나사형 웜과 이것에 맞물리는 웜 휠로 이루어지고, 보통 나사형 웜에 동력을 입력하여 웜 휠로 회전 토크를 출력하는 방식으로 사용됩니다.
출처 : 네이버 백과사전
고감 속,고출력으로 연속 동력전달에 주로 사용된다. 백래시가 커 정밀 위치 제어용으로는 사용되지 않습니다. 하지만 최근에는 개량형으로 일정 수준의 위치결정 용도로 사용가능한 제품도 공급되고 있다.
출처 : https://blog.naver.com/no1_devicemart/221795913748
3. 사이크로 감속기는 사이클로이드 치형의 기어를 이용한 감속기로 초고감속과 초고 토크에 사용됩니다. 특히 사이크로 감속기는 뛰어난 내구성을 자랑하고 있어 저속 회전의 산업계 중장비 등에 사용됩니다.
출처 : https://blog.naver.com/no1_devicemart/221795913748
4. 하모닉 감속기는 강성체의 휨을 이용하여 유성치차 물림을 원리로 하는 감속기입니다. 기본 감속비가 크고, 백래시가
거의 없어 고강성, 고출력 등 기계장치의 소형화에 유리하게 사용되고 있습니다. 특히 초정밀 위치 기구, 다관절 로봇 축 구동부 등에 사용됩니다.
아래의 그림에서 빨간 부분이 점점 멀어지는데 이는 두 개의 기어가 유성치차 물림으로 회전 운동을 하여 멀어지게 됩니다. 안쪽의 기어에 입력을 하게 되고 밖의 기어가 출력을 하게 됩니다.
출처 : 삼익 HDS
5. 무단 변속기는 마찰 간 회전 원주차이 원리를 이용한 감속기로 외부에 속도 조절장치가 있는 것이 특징입니다. 마찰 차로는 디스크, 원추, 볼 등을 이용하며 정확한 속도 제어와 토크 제어는 어렵습니다. 이 무단 변속기의 경우 내부에 토크 리미트를 내장하여 출력축의 과부하 방지 기능을 가지고 있습니다.
출처 : https://blog.naver.com/no1_devicemart/221795913748
6. 하이브리드 감속기는 고감 속,편의성 목적 등으로 기어의 종류를 이중으로 적용한 것입니다. 헬리컬+웜 기어, 베벨+헬리컬기어, 하이포오드+헬리컬, 웜+유성기어, 마찰 차+사이크로 조합 방식이 있습니다.
출처 : https://blog.naver.com/no1_devicemart/221795913748
이런 종류의 감속기들 외에도 정말 많은 감속기들이 사용됩니다. 산업마다 그 쓰임과 필요한 회전 토크의 사양이 달라지기 때문입니다.
부족한 글 읽어주셔서 감사합니다.
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